ID 110134

Prozentualer Interpolationsanteil der Maximalgeschwindigkeit bei Handbetrieb zu groß.

Beschreibung

Bei Handbetrieb mit paralleler Interpolation (G201) wird die Achsdynamik zwischen dem Bahninterpolator und dem achsspezifischen Handbetriebsinterpolator prozentual aufgeteilt. Die Festlegung des prozentualen Anteils an der Maximalgeschwindigkeit P-AXIS-00212 für den Bahninterpolator erfolgt durch P-AXIS-00095.

Der prozentuale Anteil an der Maximalgeschwindigkeit wird auf den Maximalwert gesetzt.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Prozentualen Anteil für Handbetrieb P-AXIS-00095 kleiner als Maximalwert setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [0,1%]

Aktueller prozentualer Anteil P-AXIS-00095.

%3:

Oberer Grenzwert [0,1%]

Oberer Grenzwert für prozentualen Anteil.

%4:

Korrigierter Wert [0,1%]

Korrigierter prozentualer Anteil P-AXIS-00095.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.