ID 110413

Die Geschwindigkeit beim Referenzieren auf Festanschlag ist größer als die maximale Geschwindigkeit für nicht referenzierte Achsen.

Beschreibung

Die Geschwindigkeit getriebe[i].homing.torq_move_velocity (P-AXIS-00333) darf nicht größer sein als die zulässige Maximalgeschwindigkeit getriebe[i].vb_not_referenced (P-AXIS-00268) für nicht referenzierte Achsen bei Relativ- und Endlosbewegungen.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung. Der Wert von P-AXIS-00333 wird automatisch auf die maximal zulässige Geschwindigkeit P-AXIS-00268 gesetzt für nicht referenziert Achsen gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert für P-AXIS-00333 kleiner als die maximal zulässige Geschwindigkeit P-AXIS-00268 für nicht referenzierte Achsen setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0.001°/s]

Aktueller Wert von torq_move_velocity (P-AXIS-00333)

%3:

Grenzwert [1µm/s bzw. 0.001°/s]

Maximalgeschwindigkeit P-AXIS-00268 für nicht referenzierte Achsen.

%4:

Korrigierter Wert

Auf P-AXIS-00268 korrigierter Wert von P-AXIS-00333.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.