ID 110483

Unterschiedliche Latchmethoden für Messen/Nullimpulssuche im Telegramm konfiguriert.

Beschreibung

Für das Latchen von Positionen im Antrieb beim Messen oder Nullimpulssuchen können keine unterschiedlichen Latchvarianten (z.B. herstellerspezifisch oder nach CiA402) kombiniert werden. In der Steuerung wird die jeweilige Latchmethode anhand des konfigurierten zyklischen Soll- und Istwerttelegramms festgelegt. Objekte, die zu unterschiedlichen Latchvarianten gehören, können nicht kombiniert werden.

Beispiel für eine Konfiguration des zyklischen Telegramms zum Messen nach CANopen CiA402 Profil:

Sollwerttelegramm:

• Touch probe status (0x60B9)
• Touch probe position 1 positive value (0x60BA)
• ...

Istwerttelegramm:

• Touch probe function (0x60B8)
• ...

Reaktion

Klasse

3

Abhilfe

Klasse

6

Konfiguration des zyklischen Telegramms korrigieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Antriebstyp P-AXIS-00020 der betroffenen Achse

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Objekt, das zur ersten Latchmethode gehört

%4:

Objekt, das zur zweiten Latchmethode gehört

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.