ID 110583

Nur der letzte Filter darf ein Delay-Filter für Positionen sein.

Beschreibung

Durch die Verwendung des Parameters P-AXIS-00513 in Verbindung mit einem Verzögerungsfilter kann der Lagesollwert gegenüber den Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerwerten verzögert ausgegeben werden. Werden mehrere Filter pro Achse verwendet muss der Verzögerungsfilter der letzte Filter in der Filterkette sein. Falls diese Bedingung nicht erfüllt ist, wird diese Fehlermeldung ausgegeben.

Reaktion

Klasse

3

Ausgabe einer Warnung, der Verzögerungsfilter wird deaktiviert.

Abhilfe

Klasse

7

Verzögerungsfilter als letzten Filter konfigurieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Log. Achsnummer.

%2:

Aktueller Wert [-]

Index des letzten Filters.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.