Verzögerungsfilter wirkt nur auf Lagesollwert (P-AXIS-00513)

P-AXIS-00513

Verzögerungsfilter wirkt nur auf Lagesollwert

Beschreibung

Bei der Verwendung von Achsfiltern (siehe [FCT-A7]) werden in der Grundeinstellung die Vorsteuerführungsgrößen aus dem gefilterten Sollwert berechnet.

Durch diesen Parameter kann eingestellt werden, dass die Vorsteuergrößen aus den ungefilterten Sollwerten berechnet werden, während die Lagesollwerte durch den Filter verzögert werden. Damit kann erreicht werden, dass die Vorsteuergrößen dem Lagesollwert vor eilen.

Parameter

kenngr.delay_filter_only_position

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Die Verzögerung der Lagesollwerte gegenüber den Vorsteuerwerten funktioniert nur dann, wenn der Verzögerungsfilter als letzter Filter in einer Filterkette konfiguriert ist. Ist bei gesetztem P-AXIS-00513 nach dem Verzögerungsfilter noch ein Filter konfiguriert, wird die Fehlermeldung P-ERR-110583 ausgegeben und der Verzögerungsfilter deaktiviert.