Standardfilter

Für jede Achse können bis zu 3 Achsfilter hintereinandergeschaltet und parametriert werden. Ein Filter ist aktiv, wenn der Parameter filter[i].enable auf 1 und der Wert des Parameters filter[i].order > 0 ist. Zusätzlich kann für jede Achse ein Filter für die Zusatzschnittstelle parametriert werden.

Die Wirkungsweise der Standardfilter kann mit Hilfe der folgenden CNC-Objekte der Geo-Task kontrolliert werden:

<ch_id> Kanal-ID, <ax_idx> Index der Achse im NC-Kanal

Folgende Standardfilter stehen zur Verfügung:

• Tiefpassfilter
  Alle Frequenzen unterhalb einer bestimmten Grenzfrequenz werden durch den Filter übertragen. Ab dieser Grenzfrequenz werden höhere Frequenzen abgeschwächt oder gar nicht mehr übertragen. Die hohen Frequenzen werden herausgefiltert.
• Hochpassfilter
  Die niederen Frequenzen eines Signales werden abgeschwächt oder gar nicht übertragen. Erst ab einer Grenzfrequenz werden die Frequenzen unverändert übertragen.
• Bandstoppfilter
  Aus dem zu übertragenden Frequenzspektrum wird ein Frequenzbereich herausgefiltert. Alle übrigen Frequenzen werden nahezu ungedämpft übertragen. Die charakteristische Frequenz wird Mittenfrequenz genannt.
• Bandpassfilter
  Alle Frequenzen bis auf das gewünschte Frequenzband werden durch den Filter herausgefiltert. Die übrigen Frequenzen werden gedämpft.
• Allpassfilter
  Diese Filter haben eine konstante Verstärkung, erzeugen aber eine frequenzabhängige Phasenverschiebung. Sie werden zur Phasenkorrektur eingesetzt und um Signale zu verzögern.
• PT1-Filter
  Bei dem PT1-Filter handelt es sich um ein Verzögerungsglied erster Ordnung, das ein ähnliches Übertragungsverhalten wie ein Tiefpassfilter mit Ordnung 1 besitzt. Unterhalb der Grenzfrequenz fg = 1 / (2 * Pi * filter[i].time_constant) werden die Frequenzen durch den Filter übertragen. Frequenzen > der Grenzfrequenz werden mit –20dB / Dekade abgeschwächt.
• PT2-Filter
  Bei dem PT2-Filter handelt es sich um ein Verzögerungsglied 2. Ordnung, dessen Übertragungsfunktion G(s)=1/(1+Ts)² zwei hintereinandergeschalteten Verzögerungsgliedern erster Ordnung entspricht. Das Übertragungsverhalten ähnelt einem Tiefpassfilter mit Ordnung 2. Frequenzen bis zur Filtergrenzfrequenz fg = 1 / (2 * Pi * filter[i].time_constant) werden durch den Filter übertragen, während darüberliegende Frequenzen mit –40dB / Dekade abgeschwächt werden.
• Zeitverzögerungsfilter (ab CNC-Build 2013, 2803 bzw. 3013)
  Mit dem Zeitverzögerungsfilter kann ein Signal zeitlich verzögert werden. Dabei wird der Signalverlauf nicht verändert.