Übersicht

P-AXIS-00015

kenngr.achs_mode

Betriebsart einer Achse

P-AXIS-00043

coll_check_ax_nr

Logische Nummer der zugehörigen Paarachse

P-AXIS-00044

coll_decelerate_chan

Stoppen von Kollisionsachsen in unterschiedlichen Kanälen

P-AXIS-00045

coll_offest

Minimal zulässiger Positionsabstand der Kollisionsachsen

P-AXIS-00262

coll_moving_dir_inverted

Kollisionsachsen haben unterschiedliche mechanische Bewegungsrichtung

P-AXIS-00263

coll_zero_position_offset

Offset zwischen den Nullpositionen der Kollisionsachsen

P-AXIS-00267

coll_use_a_emergency

Kollisionsbetrachung mit P-AXIS-00003 (a_emergency) durchführen.