Werkzeugbezogene Dynamikbegrenzung für Spindeln

Das dynamische Verhalten der Spindel kann abhängig vom Eintrag in den Werkzeugdaten durch Werkzeugwechsel verändert werden. Dadurch kann das Verhalten der Spindel auf die zulässigen dynamischen Belastungen des Werkzeugs angepasst werden.

Das Werkzeug wird in den Werkzeugdaten [TOOL] über die logische Achsnummer einer Spindel zugeordnet.

Die Werkzeugdynamikdaten werden nach der Programmierung eines neuen Werkzeuges (D-Wort, #TOOL DATA) automatisch beim Übergang der Spindel vom Stillstand in die Interpolation wirksam.

Nach Abwahl des Werkzeugs bleiben die dynamischen Kenngrößen des zuletzt angewählten Werkzeugs gültig.

Parameter

Programmierbeispiel

Werkzeugbezogene Dynamikbegrenzung

wz[i].log_ax_nr_spdl               6

wz[i].vb_min                       60000    [10-3 °/s]

wz[i].vb_max                       3000000  [10-3 °/s]

wz[i].a_max                        3000     [°/s2]

Programmierung

D-Wort oder #TOOL DATA

Hinweis

Die Übernahme neuer dynamischer Kenngrößen kann durch Eintragen der logischen Achsnummer 0 deaktiviert werden.