Rundrohr, Projektion (Kinematik-ID 78)
Die Parametrierung erfolgt unter der ID 78 der Kinematikversätze (P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094).
HD-Versatz | param[i] | Beschreibung | Einheit |
HD1 | 0 | Z-Versatz Werkzeugeinspannpunkt - Trägerbezugspunkt des Werkzeugs | 1.0 E-4 mm |
HD2 | 1 | X-Versatz Werkzeugeinspannpunkt - Trägerbezugspunkt des Werkzeugs | 1.0 E-4 mm |
HD3 | 2 | Y-Versatz Werkzeugeinspannpunkt - Trägerbezugspunkt des Werkzeugs | 1.0 E-4 mm |
HD4 | 3 | - |
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HD5 | 4 | Z- Versatz Drehachse U zu Maschinennullpunkt | 1.0 E-4 mm |
HD6 | 5 | X- Versatz Drehachse U zu Maschinennullpunkt | 1.0 E-4 mm |
HD7 | 6 | Y- Versatz Drehachse U zu Maschinennullpunkt | 1.0 E-4 mm |
Die U Achse wird bezüglich Modulorechnung entsprechend der MDS-Einstellung in der Achse behandelt.
Die allgemeine Beschreibung findet sich in der Kanalparameterliste unter P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094.
