Kinematik

P-CHAN-00008

Maschinen-ID bei C-Achs-Stirnflächenbearbeitung

Beschreibung

Dieser Parameter bestimmt die Art der für die Stirnflächenbearbeitung verwendeten Maschine.

Parameter

cax_face_id

Datentyp

UNS16

Datenbereich

1: Drehmaschine (automatische Ausrichtung der Drehachse in der Drehmitte)

2: Fräsmaschinen (keine Ausrichtung)

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Parametrierbeispiel: Die Stirnflächenbearbeitung erfolgt auf einer Fräsmaschine.

cax_face_id     2

P-CHAN-00262

Definition der Kinematik-ID für Transformationen

Beschreibung

Die Kinematik-ID identifiziert als Element des Datensatzes der Kinematikparameter die zugehörige Transformation.

Die Definition kann sowohl für ein- als auch für mehrstufige Transformationen sowie für PCS-Transformationen erfolgen.

Parameter

trafo[j].id

kin_step[i].trafo[j].id (mehrstufige Transformationen)

trafo_pcs[i].id (PCS-Transformation *)

Datentyp

UNS16

Datenbereich

1 ... MAX(UNS16)

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Parametersyntax ab V300

*Funktionalität PCS-Transformation ist verfügbar ab V3.1.3110.

P-CHAN-00263

Definition der Kinematikparameter für Transformationen

Beschreibung

In dieser Struktur werden für jede Transformation die spezifischen Kinematikversatzmaße eingetragen.

Das Spezifizieren der Versatzmaße kann sowohl für ein- als auch für mehrstufige Transformationen sowie für PCS-Transformationen erfolgen.

Parameter

trafo[j].param[k] oder mit k = 0 bis 73 (Maximale Anzahl Kinematikparameter)

kin_step[i].trafo[j].param[k] (mehrstufige Transformationen)

trafo_pcs[i].param[k] (PCS-Transformation *)

Datentyp

REAL64

Datenbereich

----

Dimension

0.1 µm bzw. 0.0001 Inch

Standardwert

0

Anmerkungen

Es besteht zusätzlich die Möglichkeit, Kinematikparameter in die Werkzeugdatenliste P-TOOL-00009 einzutragen (diese sind dann unabhängig von der Kinematik nur bei angewähltem Werkzeug relevant).

Ist ein Kinematikparameter in beiden Listen belegt, so erfolgt in der NC eine Addition der angegebenen Werte. Dies gilt nur für die Transformationsstufe 1.

Für die Transformationsstufe 2 können in den Werkzeugdaten keine zusätzlichen Kinematikparameter eingetragen werden!

Nähere Informationen zur Parametrierung einer kinematischen Transformation finden sich in [KITRA] und [PROG].

(Parametersyntax ab V300)

*Funktionalität PCS-Transformation ist verfügbar ab V3.1.3110.

P-CHAN-00094

Definition der Kinematikparameter

Beschreibung

In dieser Struktur werden für jede Transformation die spezifischen Kinematikversatzmaße eingetragen.

Parameter

kinematik[i].param[j] mit j = 0 ... 74 (Maximale Anzahl Kinematikparameter,
applikationsspezifisch, Syntax ab V2.10.1501)

Datentyp

REAL64

Datenbereich

----

Dimension

0.1µm bzw. 0.0001° (bei Versätzen)

Standardwert

0

Anmerkungen

Parametrierung von Kinematiken für CNC-Versionen V2.11.2xxx

kinematik[i].wz_kopf_versatz[j] (Syntax bis V260)

Es besteht zusätzlich die Möglichkeit, Kinematikparameter in die Werkzeugdatenliste P-TOOL-00009 einzutragen (diese sind dann unabhängig von der Kinematik nur bei angewähltem Werkzeug relevant). Ist ein Kinematikparameter in beiden Listen belegt, so erfolgt in der NC eine Addition der angegebenen Werte.

Nähere Informationen zur Parametrierung der kinematischen Transformation und zur 5-Achsbearbeitung finden sich in [KITRA] und [PROG].

Parametrierbeispiel: Für die Kinematiken 1, 2 und 5 werden die Versatzmaße angegeben. Die Kinematik mit der ID 2 ist die Standardkinematik.

kinematik_id 2 Standardkinematik: 2

#

kinematik[1].param[0] 1088000

kinematik[1].param[1] 1987000

kinematik[1].param[2] 342000

#

kinematik[2].param[0] 1538000

kinematik[2].param[1] 25000

kinematik[2].param[2] 0

kinematik[2].param[5] 1800000

#

kinematik[5].param[0] 1487000

kinematik[5].param[1] 25000