Parameter für AB Orientierungskopf
Die Parametrierung erfolgt unter der ID 90 der Kinematikversätze (P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094).
HD-Versatz | param[i] | Beschreibung | Einheit |
HD1 | 0 | Z-Versatz bis Einspannpunkt Werkzeug | 1.0 E-4 mm |
HD2 | 1 | X-Versatz bis Einspannpunkt Werkzeug | 1.0 E-4 mm |
HD3 | 2 | Y-Versatz bis Einspannpunkt Werkzeug | 1.0 E-4 mm |
HD4 | 3 | X-Versatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt B-Achse | 1.0 E-4 mm |
HD5 | 4 | Y-Versatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt B-Achse | 1.0 E-4 mm |
HD6 | 5 | Z-Versatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt B-Achse | 1.0 E-4 mm |
HD7 | 6 | X-Versatz NP Drehpunkt A-Achse | 1.0 E-4 mm |
HD8 | 7 | Y- Versatz NP Drehpunkt A-Achse | 1.0 E-4 mm |
HD9 | 8 | Z- Versatz NP Drehpunkt A-Achse | 1.0 E-4 mm |
HD10 | 9 | n. v. |
|
HD11 | 10 | n. v. |
|
HD12 | 11 | Winkeloffset U/V-Achse | 1.0 E-4° |
HD13 | 12 | Orientierungskopf Drehachsensequenz | [ - ] |
HD14 | 13 | PCS Winkel Programmierung | [ - ] |
HD15 | 14 | Drehrichtung AM | [ - ] |
HD16 | 15 | Drehrichtung BM | [ - ] |
HD17 | 16 | Winkeloffset AM | 1.0 E-4° |
HD18 | 17 | Winkeloffset BM | 1.0 E-4° |
Die allgemeine Beschreibung findet sich in der Kanalparameterliste unter P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094.