Parameter für CA Orientierungskopf

Die Parametrierung erfolgt unter der ID 90 der Kinematikversätze (P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094).

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Versatz bis Einspannpunkt Werkzeug

1.0 E-4 mm

HD2

1

X-Versatz bis Einspannpunkt Werkzeug

1.0 E-4 mm

HD3

2

Y-Versatz bis Einspannpunkt Werkzeug

1.0 E-4 mm

HD4

3

X-Versatz Drehpunkt C-Achse zu Drehpunkt A-Achse

1.0 E-4 mm

HD5

4

Y-Versatz Drehpunkt C-Achse zu Drehpunkt A-Achse

1.0 E-4 mm

HD6

5

Z-Versatz Drehpunkt C-Achse zu Drehpunkt A-Achse

1.0 E-4 mm

HD7

6

X-Versatz NP Drehpunkt C-Achse

1.0 E-4 mm

HD8

7

Y-Versatz NP Drehpunkt C-Achse

1.0 E-4 mm

HD9

8

Z-Versatz NP Drehpunkt C-Achse

1.0 E-4 mm

HD10

9

n. v.

 

HD11

10

n. v.

 

HD12

11

Winkeloffset U/V-Achse

1.0 E-4°

HD13

12

Orientierungskopf Drehachsensequenz
2: CA
4: CB

[ - ]

HD14

13

-

 

HD15

14

Drehrichtung CM
0: math. positiv
1: math. negativ

[ - ]

HD16

15

Drehrichtung AM
0: math. positiv
1: math. negativ

[ - ]

HD17

16

Winkeloffset CM

1.0 E-4°

HD18

17

Winkeloffset AM

1.0 E-4°

Die allgemeine Beschreibung befindet sich in der Kanalparameterliste unter P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094.

Parameter des CA Orientierungskopfes
Abb.: Parameter des CA Orientierungskopfes