Parameter für AB und BV Orientierungskopf

Die Parametrierung erfolgt unter der ID 93 der Kinematikversätze (P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094).

Die Parametrierung der AB und BV Konfiguration unterscheiden sich nur in der Belegung von HD13.

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Versatz bis Einspannpunkt Werkzeug

1.0 E-4 mm

HD2

1

X-Versatz bis Einspannpunkt Werkzeug

1.0 E-4 mm

HD3

2

Y-Versatz bis Einspannpunkt Werkzeug

1.0 E-4 mm

HD4

3

X-Versatz Drehpunkt A-Achse zu. Drehpunkt B-Achse

1.0 E-4 mm

HD5

4

Y-Versatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt B-Achse

1.0 E-4 mm

HD6

5

Z-Versatz Drehpunkt A-Achse zu Drehpunkt B-Achse

1.0 E-4 mm

HD7

6

X-Versatz NP Drehpunkt A-Achse

1.0 E-4 mm

HD8

7

Y-Versatz NP Drehpunkt A-Achse

1.0 E-4 mm

HD9

8

Z-Versatz NP Drehpunkt A-Achse

1.0 E-4 mm

HD10

9

n. v.

 

HD11

10

n. v.

 

HD12

11

Winkeloffset U/V-Achse

1.0 E-4°

HD13

12

Orientierungskopf Drehachsensequenz
0 : AB
10: BV

[ - ]

HD14

13

PCS Winkel Programmierung
0: wie Orientierungskopf
1: CA

[ - ]

HD15

14

Drehrichtung AM,
0: math. positiv
1: math. negativ

[ - ]

HD16

15

Drehrichtung BM
0: math. positiv
1: math. negativ

[ - ]

HD17

16

Winkeloffset AM

1.0 E-4°

HD18

17

Winkeloffset BM

1.0 E-4°

HD19

18

n. v.

 

HD20

19

n. v.

 

HD21

20

n. v.

 

HD22

21

n. v.

 

HD23

22

n. v.

 

HD24

23

Z-Versatz Drehachse U zu Maschinennullpunkt (MNP)

1.0 E-4 mm

HD25

24

X-Versatz Drehachse U zu Maschinennullpunkt

1.0 E-4 mm

HD26

25

Y-Versatz Drehachse U zu Maschinennullpunkt

1.0 E-4 mm

HD27

26

-

 

HD28

27

Winkeloffset der Werkstückspannlage

1.0 E-4°

Die allgemeine Beschreibung befindet sich in der Kanalparameterliste unter P-CHAN-00263 bzw. P-CHAN-00094.