Beschreibung

P-AXIS-00271

Anwahl der Temperaturkompensation

Beschreibung

Der Parameter wählt die Temperaturkompensation an.

Parameter

lr_param.temp_comp

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

 

P-AXIS-00272

Parametrierung der Temperaturkompensation (Bezugsposition)

Beschreibung

Die Kompensationswerte sind durch eine lineare Gerade angenähert. Diese Gerade wird durch eine Position, den Offset an dieser Position und die Steigung bestimmt. Diese Parameter können je nach Temperatur, z.B. durch die SPS, angepasst werden.

Parameter

lr_param.temp_comp_position_0

Datentyp

SGN32

Datenbereich

MIN(SGN32) < temp_comp_position_0 < MAX(SGN32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1µm

R,S: 0.0001°

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

 

P-AXIS-00273

Parametrierung der Temperaturkompensation (Offset)

Beschreibung

Die Kompensationswerte sind durch eine lineare Gerade angenähert. Diese Gerade wird durch eine Position, den Offset an dieser Position und die Steigung bestimmt. Diese Parameter können je nach Temperatur, z.B. durch die SPS, angepasst werden.

Parameter

lr_param.temp_comp_offset_0

Datentyp

SGN32

Datenbereich

MIN(SGN32) < temp_comp_offset_0 < MAX(SGN32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1µm

R,S: 0.0001°

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

 

P-AXIS-00274

Parametrierung der Temperaturkompensation (Steigung)

Beschreibung

Die Kompensationswerte sind durch eine Gerade angenähert. Diese Gerade wird durch eine Position, den Offset an dieser Position und die Steigung bestimmt. Diese Parameter können je nach Temperatur z.B. durch die SPS angepasst werden.

Parameter

lr_param.temp_comp_coefficient

Datentyp

REAL64

Datenbereich

-10000 ≤ temp_comp_coefficient ≤ 10000

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µm/m

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

 

P-AXIS-00275

Verteilung der Temperaturkompensation auf mehrere Taktzyklen

Beschreibung

Die Kompensationswerte werden für jeden Interpolationstakt neu berechnet. Überschreitet die Änderung pro Takt die vorgegebene maximale Achsbeschleunigung, so kann diese Änderung über mehrere Takte gefiltert ausgegeben werden.

Hierzu kann die Taktanzahl des sin²-förmigen Filters in der Achsliste eingestellt werden.

Parameter

lr_param.temp_comp_n_cycles

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 < temp_comp_n_cycles < 20

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: Interpolationstakte

R,S: Interpolationstakte

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

 

P-AXIS-00482

Manuelles Einschalten der Temperaturkompensation

Beschreibung

Die Temperaturkompensation wird durch die CNC automatisch eingeschaltet, falls sie in den Achsparametern angewählt ist (P-AXIS-00271) und die notwendigen Voraussetzungen (z.B. Achse ist referenziert) erfüllt sind.

Wird der Parameter auf den Wert 1 gesetzt, muss die Temperaturkompensation explizit über einen NC-Befehl (s. [PROG//Ein-/Ausschalten von Achskompensationen im NC-Programm]) eingeschalten werden. Zusätzlich wird am Ende des NC-Programms, bei CNC-Reset und bei Abgabe der Achse die Kompensation wieder ausgeschalten.

Parameter

lr_param.temp_comp_manual_activation

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Automatisches Einschalten (Standard).

1: Explizites Einschalten im NC-Programm.

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen