Zusatzschnittstellenparameter

P-AXIS-00735

Aktivierung des Filters der Zusatzschnittstelle

Beschreibung

Mit diesem Wert wird die Filterfunktion ein- bzw. ausgeschaltet.

Parameter

lr_param.add_interface.filter[i].enable

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Filter ist ausgeschaltet

1: Filter ist eingeschaltet

Achstypen

T, R, S

Dimension

T:----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Die Filterfunktion wird nur bei Filterordnung > 0 aktiviert (filter[i].order)

P-AXIS-00739

Frequenzbereich des Filters der Zusatzschnittstelle

Beschreibung

Der Parameter definiert den Frequenzbereich für:

  • Tiefpass: Anfang des Frequenzsperrbereiches (idealer Filter)
  • Hochpass: Anfang des Frequenzdurchlassbereiches (idealer Filter)
  • Bandpass- und Bandstoppfilter: Mittlere Frequenz

Parameter

lr_param.add_interface.filter[i].fg_f0

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0 < FG_F= > 0.5/TAb (mit TAb als NC-Zykluszeit)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: Hz

R,S: Hz

Standardwert

30

Antriebstypen

----

Anmerkungen

 

P-AXIS-00740

Bandbreite des Filters der Zusatzschnittstelle

Beschreibung

Angabe vom Kehrwert der Bandbreite für die Filtertypen des Bandpass und Bandstopp.

Das Verhalten ist analog zum Parameter P-AXIS-00080.

Parameter

lr_param.add_interface.filter[i].guete

Datentyp

REAL64

Datenbereich

1 < guete < 10

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

1.0

Antriebstypen

----

Anmerkungen

 

P-AXIS-00736

Ordnung des Filters der Zusatzschnittstelle

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird die Ordnung des Filters angegeben. Weiter ist dieser Parameter ein Wert, mit dem der Abfall des Frequenzganges (Abfall = -order x 20 dB/Dekade.) ausgedrückt wird.

Der Wert order = 0 bedeutet: kein Filter zugeschaltet.

Parameter

lr_param.add_interface.filter[i].order

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 < order < 6 für Tiefpass-, Hochpass- und Allpassfilter

0 < order < 3 für Bandpass- und Bandstoppfilter

order = 0 oder <= 1 für PT1-Filter

order = 0 oder <= 1 für PT2-Filter

Achstypen

T, R, S

Dimension

T:----

R,S: ----

Standardwert

2

Antriebstypen

----

Anmerkungen

Für die Filtertypen PT1, PT2 und TIME_DELAY muss lediglich eine Ordnung < 1 angegeben werden um den Filter zu aktivieren. Die Entsprechende Ordnung wird intern bestimmt.

P-AXIS-00737

Charakteristik des Filters der Zusatzschnittstelle

Beschreibung

Der Parameter definiert die Filter-Charakteristik.

Parameter

lr_param.add_interface.filter[i].prototype

Datentyp

STRING

Datenbereich

CRIT_DAMPING: Filtercharakteristik 'Critical damping'

BUTTERWORTH: Filtercharakteristik 'Butterworth‘

BESSEL: Filtercharakteristik 'Bessel‘

Achstypen

T

Dimension

T:----

 

Standardwert

CRIT_DAMPING

Antriebstypen

----

Anmerkungen

 

P-AXIS-00741

Signalanteil des Filters der Zusatzschnittstelle

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird der Signalanteil festgelegt, der durch den Filter geführt wird.

Parameter

lr_param.add_interface.filter[i].share_percent

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0 < sahre_percent < 100

Achstypen

T

Dimension

T:----

R, S: ----

Standardwert

1.000000e+002

Antriebstypen

----

Anmerkungen

 

P-AXIS-00738

Typ des Filters der Zusatzschnittstelle

Beschreibung

Der Parameter definiert den Filter-Typ

Parameter

lr_param.add_interface.filter[i].type

Datentyp

STRING

Datenbereich

LOWPASS

Tiefpass - Filter

HIGHPASS

Hochpass - Filter

BANDPASS

Bandpass - Filter

BANDSTOP

Bandstopp - Filter

ALLPASS

Allpass - Filter

PT1

PT1-Filter

HSC_SINE

HSC-Sinc

HSC_MEAN

HSC-Mittelwert

HSC_GAUSS

HSC-Gauss

PT2

PT2-Filter

TIME_DELAY

Zeitverzögerungsfilter (ab CNC-Build 3013)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T:----

R,S: ----

Standardwert

PT2

Antriebstypen

----

Anmerkungen

 

P-AXIS-00742

Zeitkonstante des Filters der Zusatzschnittstelle

Beschreibung

Der Parameter definiert die Zeitkonstante des PT1-, PT2- und Zeitverzögerungsfilters.

Parameter

lr_param.add_interface.filter[i].time_constant

Datentyp

UNS32

Datenbereich

Für PT1- / PT2-Filter: TAb ≤ filter[i].time_constant ≤ MAX(UNS32)

(mit TAb ->NC-Zykluszeit)

Für Zeitverzögerungsfilter: 0 ≤ filter[i].time_constant < 6 * TAb

(mit TAb ->NC-Zykluszeit)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µs

R,S: µs

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen