HMI-Schnittstelle

Der aktuelle Zustand einer Achse kann über folgende kanalspezifischen CNC-Objekte der Achse ausgelesen werden.

• requested_link_to_physical_axis
• actual_link_to_physical_axis
• link_state

In nachfolgendem Beispiel wartet der Kanal 1 auf die Quittierung der Anforderung der zweiten Achse. Dies ist am CNC Objekt „link_state“ mit dem Wert 2 erkennbar.

In beiden Kanälen ist keine Unterdrückung der Sollwertausgabe aktiv.