Grundeinstellungen
Kanalparameter, Einstellen des Default-Messtyps
Nach dem Hochlauf der Steuerung ist der Standard-Messtyp gültig, der in den Kanalparametern über P-CHAN-00057 (Messtyp) angegeben ist.
Um zum Beispiel in einem NC-Kanal eine Messfahrt mit mehreren Achsen, bei der der Messvorschub über das F-Wort programmiert wird, durchführen zu können, ist in der Kanalparameterliste P-CHAN-00057 (Messtyp) mit dem Wert 1 zu belegen.
Folgende Messtypen stehen zur Verfügung:
Wert | Bedeutung |
|---|---|
1* | Messfahrt (G100) mit mindestens einer Achse, Messvorschub über F-Wort programmierbar. |
2* | Messfahrt (G100) mit genau einer Achse, Messvorschub wird in der ACHS_MDS-Liste angegeben. Bei fehlendem Messsignal wird eine Fehlermeldung ausgegeben! |
3 | Messfahrt (G100) mit mindestens einer Achse, Messvorschub über F-Wort programmierbar, wahlweise Weiterfahrt bis zum Zielpunkt. |
4 | Messfahrt (G100) nur mit den maximal 3 Hauptachsen, Messvorschub über F-Wort programmierbar. |
5 | Unterbrechbare Messfahrt (G310) mit mindestens einer Achse, Sprung über GOTO, Messvorschub über F-Wort programmierbar. |
6 | Unterbrechbare Messfahrt (G310) mit mindestens einer SERCOS-Achse, Sprung über GOTO, Messvorschub über F-Wort programmierbar. |
7* | Messfahrt (G100) durch Fahren auf Festanschlag mit mindestens einer Achse, Messvorschub über F-Wort programmierbar. |
* Messfahrt auch mit unabhängigen Achsen möglich.
NC-Programm, Umschalten des Messtyps
Im NC-Programm kann mit
Syntax: | |
#MEAS MODE [ [<expr>] ] | modal |
jederzeit ein neuer Messtyp angewählt werden. Bei der Programmierung von #MEAS MODE ohne Parameter wird der Default-Messtyp angewählt, der in den Kanalparametern angegeben ist.
Achsparameter
In der Achsparameterliste sind die folgenden Parameter zu belegen:
Achse kann als Messachse verwendet werden. | ||
Hub des Messtasters. Definiert den maximal zulässigen Bremsweg für das Messen | ||
Messvorschub für das Messen (nur bei Messtyp 2) | ||
Zulässige Wegstrecke nach Zielpunkt, wenn Messtaster nicht bestätigt wurde. (ab CNC-Version V2.11.2010.09, alter Parameter P-AXIS-00114) | ||
Verwendete Messmethode (ab CNC-Version V2.11.2019.15, alte Parameter P-AXIS-00117, P-AXIS-00116, P-AXIS-00115, P-AXIS-00257, P-AXIS-00269, P-AXIS-00330) | ||
Nummer des Messeingangs (ab CNC-Version V2.11.2019.15, alter Parameter P-AXIS-00430) | ||
Relevante Messflanke (ab CNC-Version V2.11.2019.15, alter Parameter P-AXIS-00113) | ||
Beispiel
Parametrierungsbeispiel
kenngr.messachse 1
kenngr.hub_messtaster 100000
kenngr.vb_messen 10000
kenngr.probing_offset 0
kenngr.measure.signal PLC
kenngr.measure.input 1
kenngr.measure.edge POS