Messtastersignal über SPS-Schnittstelle

CNC – SPS

Hierbei wird der Zustand des Messtastersignals über die SPS-Schnittstelle an die CNC übergeben; die CNC übernimmt die Flankenauswertung und die Erfassung des Messwertes. Aufgabe der SPS ist das Einlesen des Messtastersignals und das Bereitstellen des Signals auf der SPS-Schnittstelle. Siehe auch [HLI// Steuerkommandos einer Achse].

Als Messwert wird der aktuelle Istwert zum Zeitpunkt der Flanke des Messtastersignals verwendet.

Achsparameter

Zur Aktivierung dieser Funktion ist dem Achsparameter P-AXIS-00516 der Wert PLC zuzuweisen. Über diesen Parameter kann also exklusiv zwischen den Modi Messtastersignalerfassung über Antrieb oder Messtastersignalerfassung über PLC umgeschaltet werden.

Hinweis

Die Genauigkeit der erfassten Messwerte ist abhängig von der Zykluszeit der CNC und der SPS. Die Genauigkeit von antriebsintern erfassten Messwerten ist im Allgemeinen höher, da hier die Auswertung in der antriebsinternen Lageregler- bzw. Drehzahlreglerzykluszeit erfolgt.