MCV_ReadActualPathInfo

Dieser Baustein zeigt Daten zu dem NC-Programm, das aktuell abgearbeitet wird und die Achsen der Achsgruppe bewegt.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
AxesGroup	AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz

VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	Der FB liefert zyklisch Statuswerte, wenn dieser Eingang TRUE ist.

VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Valid	BOOL	Zeigt TRUE, wenn gültige Statuswerte an den Ausgängen zur Verfügung stehen.
BlockCount	UDINT	Anzahl der NC-Programmzeilen, die der MC seit dem Start eines NC-Programms gelesen hat. Gezählt werden alle vom MC eingelesenen Zeilen, also auch wiederholt eingelesene Zeilen, leere und Kommentarzeilen.
BlockNr	UINT	Die Satznummer (N-Wort) einer NC-Zeile im NC-Programm.
FileName	MCV_FILENAME_STR	Dateiname der Datei, die das NC-Programm enthält.
CoveredDistance	LREAL	Bei einem NC-Befehl, der zu einer Bewegung führt, zeigt dieses Datum an, welcher Anteil der durch den NC-Befehl programmierten Strecke bereits zurückgelegt ist. Einheit: 0,1%
Deviation	UDINT	Abweichung der Position der Achsen von der Fortsetzposition, wenn Satzvorlauf aktiviert wurde und die Fortsetzposition gefunden ist.
DistProgStart	LREAL	Die Summe der Wegstrecke seit dem Programmstart bzw. dem letzten Auftreten des NC-Befehls #DISTANCE PROG START CLEAR. Welche Wegstrecken zu dieser Summe gezählt werden, kann über die NC-Befehle #DISTANCE PROG START ON, #DISTANCE PROG START OFF gesteuert werden.
FileOffset	DINT	Dateioffset des Anfangs der NC-Programmzeile, die zur aktuell ausgeführten Bahnbewegung führt.
BlockSearchActive	BOOL	Dieses Signal ist TRUE, solange sich der Satzvorlauf im Zustand HLI_BS_ACTIVE oder HLI_BS_WAIT_FOR_PLC_OFF befindet.
BlockSearchState	INT	Zeigt den Zustand des Satzvorlaufs an. In der Tabelle 1 sind die möglichen Zustände aufgeführt.
Error	BOOL	TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Zustände des Satzvorlaufs

Wert	Konstante	Beschreibung
0	HLI_BS_INACTIVE	Es ist kein Satzvorlauf angewählt.
1	HLI_BS_WAIT_FOR_PLC_ON	Ein NC-Programm wurde im Satzvorlaufmodus gestartet. Der MC wartet auf eine Quittierung durch die SPS, um dann die Suche nach der Fortsetzposition zu starten.
2	HLI_BS_ACTIVE	Der MC sucht die Fortsetzposition.
3	HLI_BS_WAIT_FOR_PLC_OFF	Der MC hat die Fortsetzposition gefunden und wartet auf eine Quittierung durch die SPS.
4	HLI_BS_WAIT_RETURN_TO_CONTOUR	Der MC wartet auf das Signal, dass die beteiligten Achsen auf direktem Weg an die Fortsetzposition gefahren werden sollen, wenn diese nicht bereits an der Fortsetzposition stehen.
5	HLI_BS_RETURNING_TO_CONTOUR	Die beteiligten Achsen bewegen sich auf direktem Weg zur Fortsetzposition.
6	HLI_BS_WAIT_FOR_CONTINUE_CONTOUR	Die Achsen befinden sich an der Fortsetzposition und der MC wartet auf das Signal, dass nun das NC-Programm weiter ausgeführt wird. Sobald dieses Signal vorliegt, bewegen sich die Achsen wie dies im NC-Programm programmiert wurde.

Hinweis

Das Signal ist das weitere Ausführen des bereits im Satzvorlauf gestarteten NC-Programms und erfolgt bei einer Benutzeroberfläche über das erneute Starten des NC-Programms (drücken der START-Taste im Automatik-Modus) oder durch die SPS über die Beauftragung der Control Unit "Bewegung fortsetzen" auf der SPS-Schnittstelle HLI.