Achsparameter
Übersicht
Es werden hier die spezifischen Parameter für Spindelachsen und die Linearachsen beschrieben. Weitere, zur Einstellung von Achsen verfügbare Parameter sind der Dokumentation [AXIS] zu entnehmen.
Betriebsarteneinstellungen (P-AXIS-00015) für Spindelachsen
- 0x4: Es erfolgt stets eine Modulorechnung nach Erreichen der Zielposition. Unabhängig von der angewählten Betriebsart für rotatorische Achsen erfolgt im Lageregler stets eine Modulorechnung. Somit kann ggf. eine Modulokreiskompensation durchgeführt werden.
- 0x100: Bei einer Spindel kann das automatische Referenzieren vor einem Spindel-Richten verhindert werden. Dies ist natürlich nur relevant, wenn die Achse nicht referenziert ist. Funktion ist antriebsabhängig.
- 0x200: Achse für die kinematische "C-Achs"-Transformation
Betriebsarteneinstellungen (P-AXIS-00015) für Bahnachsen
- 0x1: Linearachse
- 0x40: Plandrehachse
- 0x80: Längsdrehachse
P-AXIS-00015 | Betriebsart einer Achse | |
Beschreibung | Achsen können in unterschiedlichen Betriebsarten gefahren werden. | |
Parameter | kenngr.achs_mode | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0x00000001 - 0x10000000 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0x00000001 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00016 | Logische Achsnummer | |
Beschreibung | Die logische Achsnummer ist eine systemweit eindeutige Identifikationskennung für jede Achse. Über die logische Achsnummer erfolgt die komplette Verwaltung der Achsdaten im NC-Kern. | |
Parameter | kopf.achs_nr | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0 < achs_nr < MAX(UNS16) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Eine logische Achsnummer darf nicht mehrfach verwendet werden. Die logische Achsnummer '0' ist nicht erlaubt. Die Zuordnung der Achsbezeichnung im NC-Programm zu einer logischen Achse (logischen Achsnummer) erfolgt in den Kanalparametern [CHAN]. Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig. | |
P-AXIS-00018 | Achstyp (Linearachse, Rundachse, Spindel) | |
Beschreibung | Mit dem Parameter wird der Achstyp einer Achse spezifiziert. | |
Parameter | kenngr.achs_typ | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | Linearachse (ACHSTYP_TRANSLATOR) : 0x0001 Rundachse (ACHSTYP_ROTATOR) : 0x0002 Spindel (ACHSTYP_SPINDEL): : 0x0004 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | ACHSTYP_TRANSLATOR | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Abhängig vom eingestellten Achstyp werden im NC-Kern spezielle Funktionalitäten angesprochen. Beispiele: - Modulorechnung für Rundachsen, - Drehzahlüberwachung bei Spindeln | |
P-AXIS-00220 | Grenzgeschwindigkeit für das Messsystem | |
Beschreibung | Insbesondere bei Spindeln kann bei höherer Drehzahl die Grenze, ab welcher das Messsystem fehlerhafte Signale liefert, überschritten werden. Der Parameter gibt an, ab welcher Geschwindigkeit der Lageregler in den gesteuerten Betrieb umschalten muß. | |
Parameter | getriebe[i].vb_regelgrenze | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ vb_regelgrenze ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: 0.001°/s |
Standardwert | 200000 | |
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00216 | Grenzwert für Spindeldrehzahl - Null | |
Beschreibung | Speziell bei Spindeln ist die Schranke anzugeben, unterhalb derer die Drehzahlüberwachung im Lageregler die Kennung 'Drehzahl null' liefert. | |
Parameter | getriebe[i].vb_min_null | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ vb_min_null ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S: 0.001°/s |
Standardwert | 100 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00058 | Durchmesserprogrammierung absolut | |
Beschreibung | Wenn die Durchmesserprogrammierung bei Absolutprogrammierung (G90) erfolgen soll, dann muss dieser Parameter mit TRUE belegt werden. | |
Parameter | kenngr.durchm_prog_abs | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T | |
Dimension | T: ---- |
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Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00059 | Durchmesserprogrammierung relativ | |
Beschreibung | Wenn die Durchmesserprogrammierung bei Relativprogrammierung (G91) erfolgen soll, dann muss dieser Parameter mit TRUE belegt werden. | |
Parameter | kenngr.durchm_prog_rel | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T | |
Dimension | T: ---- |
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Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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