Echtzeit-Variablen

Variablen mit dem Präfix V.RT* sind Echtzeit-Variablen. Sie erlauben Zugriff auf den Echtzeit-Kontext der Steuerung. Sie sind synchronisiert und können sowohl aus dem gewohnten Kontext als auch aus einem Echtzeit-Zyklus gelesen und beschrieben werden. Dabei sind

• V.RTG.* kanalspezifische Variablen und
• V.RTA.* achsspezifische Variablen.