Echtzeit-Variablen
Variablen mit dem Präfix V.RT* sind Echtzeit-Variablen. Sie erlauben Zugriff auf den Echtzeit-Kontext der Steuerung. Sie sind synchronisiert und können sowohl aus dem gewohnten Kontext als auch aus einem Echtzeit-Zyklus gelesen und beschrieben werden. Dabei sind
- V.RTG.* kanalspezifische Variablen und
- V.RTA.* achsspezifische Variablen.
Hinweis
Ein Lese- oder Schreibzugriff auf eine Echtzeit-Variable bewirkt ein Leeren des NC-Kanals.
Ein Leeren des NC-Kanals kann z.B. bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur (G41/G42) zum Fehler ID 20651 führen.