Überschleifen mit Eckenabstand
Falls der Punkt, ab dem die Originalkontur verlassen werden darf, bekannt ist, kann der Anwender die Eckenabstände des Vor- und Nachsatzes, um welche die angrenzenden Bewegungssätze verkürzt werden sollen, direkt angeben.
Die Eckenabstände werden so beschränkt, dass die vorgegebene minimal verbleibende Satzlänge nicht unterschritten wird.
Werden die Eckenabstände a und b identisch angegeben, so wird bei einer Begrenzung eines Eckenabstands auf die minimal verbleibende Mindestsatzlänge auch der andere Eckenabstand symmetrisch begrenzt.
Werden die Eckenabstände a und b verschieden angegeben, wird bei einer Begrenzung nur der entsprechend zu große Abstand verkleinert. Dies kann bei ungleichen Satzlängen zu einem „Ausholen“ der Kontur führen, was aber evtl. erwünscht ist.
Syntax zur Parametrierung: |
#CONTOUR MODE [ DIST [PRE_DIST=..] [POST_DIST=..] [RELEVANT_PATH=..] [RELEVANT_TRACK=..] [TRACK_DEV=..] [REMAIN_PART=..] [<action>] [CHECK_JERK=..] [MAX_ANGLE=..] [CONST_VEL=..] ] |
DIST | Überschleifen mit Angabe des Eckenabstands |
PRE_DIST=.. | Eckenabstand in [mm, inch *], ab dem von der Originalkontur abgewichen wird. Standardwert: 1 mm *bei aktivem P-CHAN-00439 |
POST_DIST=.. | Eckenabstand in [mm, inch *], bei dem auf die Originalkontur zurückgekehrt wird. Standardwert: 1 mm *bei aktivem P-CHAN-00439 |
RELEVANT_PATH=.. | Minimale Bahnlänge relevanter Nachsätze in [mm, inch *] Standardwert: 0 mm |
RELEVANT_TRACK=.. | Mindestweg der Mitschleppachsen für relevante Nachsätze in [°]. Standardwert: 0° |
TRACK_DEV=.. | Maximale Abweichung der Mitschleppachsen in [°] Standardwert: 0° |
REMAIN_PART=.. | Verbleibender Anteil in [0%-100%] des Originalsatzes Standardwert: 0 % |
<action> | Kennung für den Ausführungszeitpunkt zusätzlicher Aktionen (M/H): PRE_ACTION: Aktionen vor der Überschleifkurve. INTER_ACTION: Aktionen in der Überschleifkurve (Standard). POST_ACTION: Aktionen nach der Überschleifkurve. |
CHECK_JERK=.. | Überwachung des Rucks, hervorgerufen durch die Krümmung des Polynoms (vgl. P-CHAN-00110) mit: 0: Ohne Rucküberwachung (Standard). 1: Rucküberwachung basierend auf der geom. Rampenzeit (P-AXIS-00199). Evtl. wird hierdurch die Bahngeschwindigkeit reduziert. 2: Rucküberwachung basierend auf den Rampenzeiten P-AXIS-00195 bis P-AXIS-00198 des nichtlinearen Geschwindigkeitsprofils. |
MAX_ANGLE=.. | Maximaler Konturknickwinkel in [°] für Übergänge zwischen zwei Linearsätzen, bis zu dem überschliffen wird. Standardwert: 178° (d.h. gesamte Kontur wird überschliffen) |
CONST_VEL=.. | Konstante Bahngeschwindigkeit im Überschleifbereich mit: 0: Ohne konstante Bahngeschwindigkeit (Standard). 1: Mit konstanter Bahngeschwindigkeit. |
Programmierbeispiel
Überschleifen mit Eckenabstand
...
N100 #CONTOUR MODE [DIST PRE_DIST=10 POST_DIST=5]
N110 G01 X100 G61
N120 G01 Y100
...
