Referenzposition bei antriebsgeführter Referenzpunktfahrt zum Antrieb übertragen (P-AXIS-00584)

P-AXIS-00584

Referenzposition bei antriebsgeführter Referenzpunktfahrt zum Antrieb übertragen

Beschreibung

Durch Setzen des Parameters kann vor dem Beginn einer antriebsgeführten Referenzpunktfahrt die in Achsparameter P-AXIS-00152 hinterlegte Referenzposition zum Antrieb übertragen werden.

Der Ablauf ist dabei wie folgt:

1. Lesen der im Antrieb gespeicherten Referenzposition.
2. Wenn gelesene Referenzposition und P-AXIS-00152 nicht gleich sind, wird P-AXIS-00152 in den Antrieb geschrieben, andernfalls wird nichts gemacht.
3. Die Referenzposition wird nochmals aus dem Antrieb gelesen und mit P-AXIS-00152 verglichen. Falls die gelesene Referenzposition von P-AXIS-00152 abweicht, wird eine Fehlermeldung P-ERR-70561 ausgegeben.

Parameter

kenngr.write_reference_position_to_drive

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T:----

R,S:----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen

Bei SERCOS-Antrieben wird der zum Referenzieren verwendete Geber durch Lesen des SERCOS-Parameters S-0-0147 bestimmt. Wenn in S-0-0147 das Bit 0x08 gesetzt ist, wird der externe Geber zum Referenzieren verwendet, entsprechend wird zum Schreiben der Referenzposition S-0-0054 verwendet, andernfalls (Referenzieren auf Motorgeber) S-0-0052.

Der Parameter ist verfügbar ab V3.1.3068.11