MCV_GrpPathMode

Versionshinweis

Dieser Baustein ist verfügbar ab der CNC-Version V3.1.3103.1

Der Baustein dient dazu, die Optionen bei der Ausführung eines zu startenden Auftrags in die Datenstruktur MCV_PATH_MODE des Ausgangs "PathMode" einzutragen. Der Ausgang wird mit dem "PathMode"-Eingang einer Instanz vom Typ MCV_GrpPathPrepare verbunden.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Bei steigender Flanke am Eingang werden die Werte der Eingangspins, die sich auf die Startoptionen beziehen, in eine Datenstruktur vom Typ PATH_MODE eingetragen und am Ausgang PathMode ausgegeben.
InitializeOnActualPosition	MCV_START_MODE
SetDefaultConfig	MCV_START_MODE
ReportSceneSample	MCV_START_MODE
ReportRunTimeMeasure	MCV_START_MODE
ReportAxesPositionSample	MCV_START_MODE
VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE zeigt an, dass die Werte der Startoptionen am Ausgang PathMode in einer Struktur vom Typ MCV_PATH_MODE verfügbar sind.
Error	BOOL	TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung
PathMode	MCV_PATH_MODE	Parameter für Programmmodus eines Auftrags