MCV_GrpPathPrepare

Versionshinweis

Dieser Baustein ist verfügbar ab der CNC-Version V3.1.3103.1

Der Funktionsblock wird eingesetzt, um Auftragsdaten, Programmparameter, und Programmmodi in eine Datenstruktur vom Typ MC_PATH_DATA_REF zu übertragen. Diese Struktur wird am Ausgang PathData ausgegeben und ist an den entsprechenden Eingang einer MC_MovePath Instanz zu übergeben.

Die Eingänge des Bausteins können vom Anwender selbst beschrieben werden. Alternativ kann der Baustein an die Ausgänge einer MCV_GrpGetJobRequest Instanz angebunden werden um z.B. von einer HMI oder einem anderen NC-Kanal erzeugte Aufträge weiterreichen zu können.

Hinweis

Die Struktur MC_PATH_DATA_REF darf nur von Instanzen des Typs MCV_GrpPathPrepare beschrieben werden. Dies gewährleistet, dass zukünftige Änderungen der Bibliothek keine Auswirkungen auf vorhandene SPS Programme haben.

Hinweis

Zulässig bleibt weiterhin das direkte Eintragen eines Namens bzw. Pfads für ein NC-Programm auf MC_PATH_DATA_REF. Damit können bestehende SPS- Applikationen ohne Auftragsverwaltung oder Parametrierung unverändert verwendet werden. Der Einsatz von MCV_GrpPathPrepare ist dann nicht zulässig.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Bei steigender Flanke am Eingang wird der Baustein ausgeführt.
FileName	STRING(MCV_PROG_NAME_STRLEN)	Programmname eines Auftrags.
JobID	MCV_GRP_JOB_ID	Jobinformation eines Auftrags
PathParameter	MCV_PATH_PARAM	Programmparameter eines Auftrags. Im aufgerufenen NC-Programm (FileName) kann auf die Parameter zugegriffen werden. PL[0] entspricht der Variablen @PL1, PL[19] der Variablen @PL20. Ungenutzte Parameter sind mit "0" vorinitialisiert.
PathMode	MCV_PATH_MODE	Parameter für Programmmodus eines Auftrags. Verfügbar sind - InitializeOnActualPosition, - SetDefaultConfig, - ReportSceneSample, - ReportRunTimeMeasure, - ReportAxesPositionSample mit 0 = HLI_MC_START_MODE_NOT_USED 1 = HLI_MC_START_MODE_OFF 2 = HLI_MC_START_MODE_ON 3 = HLI_MC_START_MODE_USE_ACTUAL
BufferModeIn	MC_BUFFERMODE	BufferMode eines Auftrags. Folgende Werte sind (analog zur Schnittstelle BufferMode im Baustein MC_MovePath) möglich: mcAborting= 0 mcBuffered= 1 mcBlendingPrev= 3
JobStack	HLI_MC_JOB_STACK	Information zur Quelle des Auftrags. Nur benötigt, wenn der Auftrag von einer Instanz des MCV_GrpGetJobRequest eingelesen wurde. Ansonsten sollte der Eingang unbelegt bleiben.
JobAttribute	UDINT	Identifikationsnummer, die vom Anwender frei vergeben werden kann.
VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE zeigt an, dass die Datenstruktur MC_PATH_DATA_REF korrekt ausgefüllt wurde und gemeinsam mit dem Wert des Ausgangs "BufferModeOut" an eine Instanz des MC_MovePath übergeben werden kann.
Error	BOOL	TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung
PathData	MC_PATH_DATA_REF	Struktur zur Verwendung an dem Eingang "PathData" einer Instanz des MC_MovePath.
BufferModeOut	MC_BUFFERMODE	Der BufferMode zur Verwendung an dem Eingang "BufferMode" einer Instanz des MC_MovePath.