Deaktivieren der sollwertseitigen SWE-Überwachung (P-CHAN-00459)
P-CHAN-00459 | Deaktivieren der sollwertseitigen Softwareendschalterüberwachung |
Beschreibung | Über diesen Parameter kann die sollwertseitige Softwareendschalterüberwachung für einzelne Achsen im Kanal deaktiviert werden. Die (kanalübergreifenden) Überwachungsmechanismen von Achsen im Lageregler, wie soll- und istwertseitige Softwareendschalter- und Achskollisionsüberwachung, werden nicht beeinflusst! Soll für eine Achse im Kanal diese Überwachung deaktiviert werden, so muss der Index dieser Achse im Kanal bitcodiert in P-CHAN-00459 gesetzt werden. Die Funktion ist Eigenschaft der Kanalachsen. |
Parameter | suppress_soft_limit_monitoring_axes |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | 0x0..0xFFFFFFFF |
Dimension | ---- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | 0: Die SWE-Überwachung ist für alle Achsen im Kanal aktiv, die aktiven SWE begrenzen die Offsetgrenzen im Modus Handbetrieb. (Standard). !=0: Für die selektierten Achsen im Kanal gilt:
Parametrierbeispiel: SWE-Überwachung der Achsen 1 bis 3 des Kanals inaktiv. suppress_soft_limit_monitoring_axes 0x7 |
Beispiel
Anwendungsbeispiel- Deaktivieren SWE-Überwachung
Bei einer Achskopplung über die SPS werden Quellachsen verwendet, die im Kopplungsmodus 1(HLI_AXIS_COUPLING_ZERO) betrieben werden.
Wird die Softwareendschalterüberwachung für diese Achsen mit P-CHAN-00459 deaktiviert, so bleiben die in den Achsparametern hinterlegten soll- und istwertseitigen Softwareendschalter- und Achskollisionsüberwachung jeder Achse im Lageregler weiterhin aktiv!
Für diese Achsen können die zu überwachenden Handbetriebsoffsetgrenzen über CNC-Objekte (manual cmd.abs.limit-, manual cmd.abs.limit+) vorgegeben werden. Diese eingestellten Handbetriebsoffsetgrenzen können auch außerhalb der parametrierten Softwareendschalter (P-AXIS-00177/ P-AXIS-00178) liegen und begrenzen in Folge allein den Verfahrweg der Quellachsen