Beschreibung
Maschinenschwingungen lassen sich oft während der Bearbeitung nicht verhindern. Die Funktion “Improved Position Control” ermöglicht über die Anpassung verschiedener Parameter eine flexible Lösung, um dieses Problem der Eigenschwingungen entgegen zu wirken.
Das aktive Dämpfen von Schwingungen erfolgt durch die Erweiterung der klassischen PPI-Kaskadenregelung, um eine zusätzliche Rückführung von gefilterten Geschwindigkeitswerten zu ermöglichen. Hierbei können bis zu 3 Frequenzen gleichzeitig gedämpft werden.
Die Parametrierung erfolgt über P-AXIS-00753, für jede Frequenz stehen 3 Modi zur Auswahl:
- (NOT_ACTIVE = 0)
- DIRECT = 1
- INDIRECT =2
- SET_POINT = 3
Die Wirkungsweise der Modi 1-3 wird in den folgenden Kapiteln näher beschrieben.
Achtung
Die Funktion “Improved Position Control” stellt einen Eingriff in den Regelkreis dar und ist aus diesem Grund kritisch für die Stabilität des Systems.