Beschreibung
P-AXIS-00750 | Ordnung des Bandpassfilters | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die Ordnung des Bandpassfilters für alle Modi (P-AXIS-00753) angegeben. Weiter ist dieser Parameter ein Wert, mit dem der Abfall des Frequenzgangs (Abfall = - order x 20 db/ Dekade.) ausgedrückt wird. | |
Parameter | lr_param.improved_position_control.stage[i].filter.order | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 <= order <= 3 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: —- | R, S: —- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00751 | Bedämpfte Frequenz | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die Frequenz, die durch die Funktion “Improved Position Control” aktiv bedämpft werden soll. Für den Bandpassfilter wird bei allen Modi P-AXIS-00753 die mittlere Frequenz angegeben. Für die Modi INDIREKT, sowie SET_POINT wird auf der gleichen Frequenz zusätzlich die Simulation der mechanischen Schwingung aufgebaut. | |
Parameter | lr_param.improved_position_control.stage[i].filter.fg_f0 | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | 0.0 < fg_f0 <= 500.0 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: Hz | R, S: Hz |
Standardwert | -1 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen | Die Funktion “Improved Position Control” erbringt die besten Ergebnisse, wenn die dominierende Frequenz der mechanischen Schwingung genau getroffen wird. Die gemessene Frequenz kann durch z.B. Messungenauigkeiten von der tatsächlichen Frequenz abweichen. Durch variieren des Parameters fg_f0 innerhalb eines kleinen Bereichs, kann in manchen Fällen die Performance der Funktion verbessert werden. Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3077.08 | |
P-AXIS-00752 | Gütefaktor des Bandpassfilters | |
Beschreibung | Angabe des Kehrwerts der Bandbreite für den Bandpassfilter bei allen Modi (P-AXIS-00753). P-AXIS-00752 = P-AXIS-00751 / Bandbreite | |
Parameter | lr_param.improved_position_control.stage[i].filter.q_factor | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | 1.0 <= q_factor <= 10.0 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: —- | R, S: —- |
Standardwert | -1 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen | Eine hohe Filtergüte schränkt die Bandbreite der zu filternden Frequenzen ein. Um keine relevanten Frequenzen abzuschneiden wird empfohlen, die Filtergüte schrittweise zu erhöhen. Limitierend für die Filtergüte ist die Änderung der Frequenz in Abhängigkeit von Maschinenposition und Masseträgheit. Eine höhere Filtergüte führt i.A. zu einer besseren Dämpfung der gewünschten Frequenz, während eine kleinere Güte zu einem robusteren Verhalten der Frequenzdämpfung führt. Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3077.08 | |
P-AXIS-00753 | Modus für die Funktion „Improved Position Control“ | |
Beschreibung | Für die Funktion „Improved Position Control“ (IPC) stehen folgende Modi zur Verfügung, diese können für unterschiedliche Stufen (stages) gleichzeitig verwendet werden:
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Parameter | lr_param.improved_position_control.stage[i].mode | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 - NOT_ACTIVE 1 - DIRECT 2 - INDIRECT 3 - SET_POINT | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: —- | R, S: —- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3077.08 | |
P-AXIS-00754 | Zähler des Gewichtungsfaktors | |
Beschreibung | Zähler des Gewichtungsfaktors. Der Gewichtungsfaktor wird aus P-AXIS-00754 und P-AXIS-00755 berechnet: Gewichtungsfaktor = P-AXIS-00754 / P-AXIS-00755 Durch den Gewichtungsfaktor wird die ausgegebene additive Geschwindigkeit pro Stufe (stage) beeinflusst. Der Gewichtungsfaktor ist auf einen maximalen Wert von 7.0 beschränkt. Ein Gewichtungsfaktor <1 verringert die ausgegebene additive Geschwindigkeit. Ein Gewichtungsfaktor >1 vergrößert die ausgegebene additive Geschwindigkeit. | |
Parameter | lr_param.improved_position_control.stage[i].weight_fact_num | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 < weight_fact_num < MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: —- | R, S: —- |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen | Für eine sichere Inbetriebnahme der Funktion “Improved Position Control” wird empfohlen, die additive Geschwindigkeit über den Gewichtungsfaktor langsam zu erhöhen. Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3077.08 | |
P-AXIS-00755 | Nenner des Gewichtungsfaktors | |
Beschreibung | Nenner des Gewichtungsfaktors. Der Gewichtungsfaktor wird aus P-AXIS-00754 und P-AXIS-00755 berechnet: Gewichtungsfaktor = P-AXIS-00754 / P-AXIS-00755 Durch den Gewichtungsfaktor wird die ausgegebene additive Geschwindigkeit pro Stufe (stage) beeinflusst. Der Gewichtungsfaktor ist auf einen maximalen Wert von 7.0 beschränkt. Ein Gewichtungsfaktor <1 verringert die ausgegebene additive Geschwindigkeit, ein Gewichtungsfaktor >1 vergrößert die ausgegebene additive Geschwindigkeit. | |
Parameter | lr_param.improved_position_control.stage[i].weight_fact_denom | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 < weight_fact_denom < MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: —- | R, S: —- |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen | Für eine sichere Inbetriebnahme der Funktion “Improved Position Control” wird empfohlen, die additive Geschwindigkeit über den Gewichtungsfaktor langsam zu erhöhen. | |
P-AXIS-00756 | Dämpfung der simulierten mechanischen Schwingung | |
Beschreibung | Der Parameter gibt die Dämpfung der simulierten mechanischen Schwingung für die Modi (P-AXIS-00753) INDIRECT und SET_POINT an. Auf den Modus DIRECT hat der Parameter keinen Einfluss. | |
Parameter | lr_param.improved_position_control.stage[i].filter.damping | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | 0.0 < damping < 1.0 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: —- | R, S: —- |
Standardwert | -1 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen | Je niedriger die Dämpfung, desto stärker schwingt die Simulation der mechanischen Schwingung und desto höher ist die ausgegebene additive Geschwindigkeit. Um die Funktion “Improved Position Control” sicher in Betrieb zu nehmen, wird empfohlen, die Dämpfung langsam zu verkleinern. Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3077.08 | |
P-AXIS-00757 | Faktor für die maximal zulässige additive Geschwindigkeit | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann die maximal zulässige additive Geschwindigkeit der Funktion “Improved Position Control” begrenzt werden. Die additive Geschwindigkeit wird anteilig zu der maximalen Geschwindigkeit der Achse begrenzt: max. additive Geschwindigkeit = P-AXIS-00757 / 1000 x P-AXIS-00212 Überschreitet die additive Geschwindigkeit den berechneten Wert, dann wird der Grenzwert weiter als additive Geschwindigkeit ausgegeben. | |
Parameter | lr_param.improved_position_control.v_add_max_fact | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0 <= v_add_max_fact <= 2000 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0,1% | R, S: 0,1% |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen | Bei Überschreitungen der maximalen Geschwindigkeit wird keine Warnung ausgegeben. Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3077.08 | |
P-AXIS-00758 | Aktivieren der Funktion „Improved Position Control“ | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann die Funktion “Improved Position Control” ein- bzw. ausgeschaltet werden. | |
Parameter | lr_param.improved_position_control.enable | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Improved Position Control ist nicht aktiv 1: Improved Position Control ist aktiv | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R, S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3077.08 | |
P-AXIS-00128 | Anpassung der Antriebsstellgröße an das Antriebsformat (Nenner) | |
Beschreibung | Der im Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert muss an das D/A-Format des D/A-Konverters angepasst werden. Es ist der Digitalwert am D/A-Konvertereingang (getriebe[i].multi_gain_z/getriebe[i].multi_gain_n) anzugeben, bei welchem die Achse mit der Geschwindigkeit von [1m/min] bzw. [1000°/min] verfährt. Zähler : P-AXIS-00129 | |
Parameter | getriebe[i].multi_gain_n | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ multi_gain_n ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00129 | Anpassung der Antriebsstellgröße an das Antriebsformat (Zähler) | |
Beschreibung | Der im Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert muss an das D/A-Format des D/A-Konverters angepasst werden. Es ist der Digitalwert am D/A-Konvertereingang (getriebe[i].multi_gain_z/getriebe[i].multi_gain_n) anzugeben, bei welchem die Achse mit der Geschwindigkeit von [1m/min] bzw. [1000°/min] verfährt. Nenner : P-AXIS-00128 | |
Parameter | getriebe[i].multi_gain_z | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ multi_gain_z ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: Bit | R,S: Bit |
Standardwert | 2000 | |
Antriebstypen | Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00205 | Normierung der Geschwindigkeit (Nenner) | |
Beschreibung | Die Definition des Umrechnungsfaktors der Sollgeschwindigkeit ins Antriebsformat erfolgt durch Angabe des an den Antrieb ausgegebenen Wertes sowie der zugehörigen Wegstrecke, die in der in P-AXIS-00207 angegebenen Zeit zurückgelegt wird. Mit diesem Parameter wird der Nenner des Umrechnungsfaktors angegeben. (P-AXIS-00206 ist der Zähler) Der Faktor gibt den Weg an, der in der in P-AXIS-00207 angegebenen Zeit zurückgelegt wird, wenn der Wert in P-AXIS-00206 an den Antrieb ausgegeben wird. Der Weg ist in 1 µm oder 0.001° angegeben. | |
Parameter | antr.v_reso_denom | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ v_reso_denom ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 1µm | R,S: 0.001° |
Standardwert | 36 | |
Antriebstypen | Alle Antriebstypen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00206 | Normierung der Sollgeschwindigkeit (Zähler) | |
Beschreibung | Die Definition des Umrechnungsfaktors der Sollgeschwindigkeit ins Antriebsformat erfolgt durch Angabe des an den Antrieb ausgegebenen Wertes sowie der zugehörigen Wegstrecke, die in der in P-AXIS-00207 angegebenen Zeit zurückgelegt wird. Mit diesem Parameter wird der Zähler des Umrechnungsfaktors angegeben. (P-AXIS-00205 ist der Nenner) | |
Parameter | antr.v_reso_num | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ v_reso_num ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: Inkremente | R,S: Inkremente |
Standardwert | 1 | |
Antriebstypen | Alle Antriebstypen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00207 | Zeitbasis für Normierung der Geschwindigkeit | |
Beschreibung | Die Zeitbasis für die Anpassung der Geschwindigkeitsschnittstelle auf die Einheit im Antrieb kann pro Minute, Sekunde oder Abtastintervall angegeben werden. Wird z.B. die Normierung pro Abtastintervall gewählt, so ändert sich die ausgegebene Größe bei gleicher Geschwindigkeit proportional zur eingestellten NC-Zykluszeit. Dies kann je nach Antrieb erforderlich sein. | |
Parameter | antr.v_time_base | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0: pro Minute 1: pro Sekunde 2: pro Abtastintervall | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS | |
Anmerkungen |
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