Modus „DIRECT“

Der Modus “DIRECT” (P-AXIS-00753) verwendet ausschließlich direkte Messwerte, um Schwingungen zu dämpfen; die zu dämpfende Schwingung (P-AXIS-00751) muss daher in den Istwerten enthalten sein.

Nachfolgende Abbildung zeigt die Erweiterung der PPI-Kaskadenregelung für den Modus „DIRECT“:

Die zu dämpfenden Frequenzen sind idealerweise in den Geschwindigkeitswerten aus v_ist2 enthalten und werden über ein direktes Messsystem aufgenommen. Durch eine geeignete Bandpassfilterung wird das gemessene Frequenzspektrum auf die relevante Frequenz reduziert. Nach der Skalierung der Ergebnisse wird eine zusätzliche additive Geschwindigkeit(v_{add_ges}) auf die Stellgröße der Lageregelung (v_soll) gegeben. Dies resultiert in einer Gegenbewegung des Motors gegen die jeweilige Schwingung.

Ist kein direktes Messsystem vorhanden, können alternativ die Istwerte des Motors (v_ist1) verwendet werden, unter der Voraussetzung, dass die Schwingung in der Istgeschwindigkeit des Motorgebers (v_ist1) sichtbar ist.

Achtung

Zu hohe Skalierung der additiven Geschwindigkeit kann zu einem Aufschwingen des Antriebs führen.

Folge: Der Regelkreis wird instabil.