Modus „SET_POINT“

Der Modus “SET_POINT” (P-AXIS-00753) verfolgt das gleiche Prinzip wie der Modus “INDIRECT”.

Wie in obiger Abbildung zu sehen, wird auch im Modus “SET_POINT” die mechanische Schwingung simuliert. Der Unterschied zu dem Modus “INDIRECT” liegt in den Werten, auf die die Simulation aufbaut:

Im Modus “SET_POINT” werden direkt die Sollgeschwindigkeiten aus dem Lageregler verwendet. Dadurch wird die Totzeit durch die Messung und Übertragung der Istgeschwindigkeit umgangen.

Vorteil Modus SET_POINT

Die ausgegebenen additiven Geschwindigkeitswerte sind folglich etwas schneller als im Modus “INDIRECT”. Dadurch spielt die Phasenverschiebung eine geringe Rolle und höhere Frequenzen können gedämpft werden.

Ein weiterer Vorteil des Modus „SET_POINT“ liegt darin, dass sich der Antrieb nicht durch die Rückführung der Istwerte aufschwingen kann. Im Gegenzug gehen Informationen, die der Modus „INDIRECT“ durch die Verwendung der Istwerte des Motors erhält, verloren.

Achtung

Bei hohen Frequenzen kann es durch die Totzeit der Simulation zu einer Phasenverschiebung der ausgegebenen additiven Geschwindigkeit kommen.

Folge: Schwingungen können verstärkt anstatt gedämpft werden.

Achtung

Bei niedrigen Dämpfungen kann es zu einer Ausgabe von hohen additiven Geschwindigkeiten kommen.

Folge: Aufschwingen des Antriebs ist möglich.