ID 22091

Referenzpunktfahrt bei aktiver Koppelkinematik ist mit den TCP-Achsen nicht erlaubt.

Beschreibung

Mit aktiver Transformation und aktiver Koppelkinematik darf mit den TCP Achsen keine Referenzpunktfahrt durchgeführt werden.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Entfernen der TCP-Achsen aus der Referenzpunktfahrt.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Achsbezeichner der programmierten TCP-Achse

%2:

Logische Achsnummer [-]

%3:

Aktueller Wert [-]

ID der aktiven Kinematik

%4:

Aktueller Wert [-]

Name der aktiven Kinematik

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.