Relative Offsetgrenzen
Definition
Die Offsetgrenzen wirken nach Anwahl des HB relativ zur aktuellen Achsposition (Startposition) und werden festgelegt durch:
- P-AXIS-00137 und P-AXIS-00138 oder
- #MANUAL LIMITS[...]
Aktivierung der Überwachung
Zur Aktivierung der Überwachung der relativen Offsetgrenzen muss mindestens einer der Grenzwerte P-AXIS-00137 oder P-AXIS-00138 mit einem Wert ≠ 0 konfiguriert sein.
- Die Überwachung ist aktiviert.
Hinweis
Wenn beide Grenzwerte = 0 sind, dann ist die Überwachung nicht aktiv.
Warnungen, Fehler und Reaktionen
- Warnung P-ERR-50720: Bei aktiver Überwachung werden die relativen Offsetgrenzen erreicht. Die Ausgabe der Warnung erfolgt nur bei entsprechend konfiguriertem P-MANU-00014.
- Die Interpolation wird gestoppt.
- In den gültigen Bereich zurückfahren.
- Warnung P-ERR-150008: Bei aktiver Überwachung werden die relativen Offsetgrenzen durch zusätzliche Sollwerte im Jogbetrieb überfahren.
- Die zusätzlichen Sollwerte werden verworfen.
- In den gültigen Bereich zurückfahren.
- Fehlermeldung P-ERR-50041 oder P-ERR-50042: Bei G201 kommt es zum Überfahren der Softwareendschalter.
- Die Interpolation wird gestoppt.
- Steuerung resetten.
- In den gültigen Bereich zurückfahren. Der gültige Bereich wird durch die Softwareendschalter definiert.
Moduloachsen
Für Moduloachsen können die relativen Offsetgrenzen mehrere Modulo-Umdrehungen umfassen. Die angegebenen relativen Offsetgrenzen beziehen sich auf die Achsposition, die bei der Aktivierung durch G200 oder G201 gültig war.
Diese Bezugsposition kann über das CNC Objekt mit (Indexgruppe 0x21301 und Indexoffset 0x2000C) oder direkt auf dem HLI ermittelt werden.
Z.B. Die zweite Achse im ersten Kanal kann über den GEO-Port mit Indexgruppe 0x21301 und dem Offset 0x20007 gelesen werden.
Bezugsposition verändern
Wenn die Bezugsposition verändert wird, dann ist eine Verfahrbewegung und Neuaktivierung der Handbetriebsachse erforderlich.
Beispiel
Offsetgrenzen bei Moduloachsen
Ausgangslage | Rel. neg. | Abs. neg. | Rel. pos. | Abs. pos. |
|
|---|---|---|---|---|---|
1. Offsetgrenzen liegen innerhalb einer Moduloumdrehung | -60° | 120° | -40° | 220° | |
2. Offsetgrenzen umfassen mehrere Moduloumdrehungen | -850° | -670° | 380° | 560° | |
3.1 Offsetgrenzen liegen in anderem Modulovielfachem |
| 800° |
| 920° | Ausgehend von der aktuelle Position 100° sollen die Offsetgrenzen im Bereich von 800° bis 920° liegen. |
3.2 Verfahrbewegung um +740° | -40° | 800° | 80° | 920° | Ausgehend vom obigen Zustand ist eine Verfahrbewegung und Neuaktivierung der HB-Achse erforderlich. |
Legende: | Rel. neg.: | Relative negative Offsetgrenze |