Nutzdaten

Anforderungsdaten- Kontur-Look-Ahead
Beschreibung	Daten zum Anfordern der Konturelemente von der CNC.
ST-Pfad	gpCh[channel_idx]^.contour_lookahead.request
ST-Name	HLI_CONTOUR_LOOKAHEAD_REQUEST

ST-Element	.start_position
Datentyp	LREAL
Beschreibung/ Besonderheiten	Die Bedeutung des Elements ist abhängig vom verwendeten Modus der Kontur-Look-Ahead-Funktionalität. Modus 1: Index des Konturelements im markierten Bereich Modus 2: Startdistanz ab der die Distanz vom Parameter “length“ gelten soll
ST-Element	.length
Datentyp	LREAL
Beschreibung/ Besonderheiten	Abhängig vom Eintrag dieses Elements wird unterschieden, ob der Modus 1 oder 2 verwendet werden soll. Wert = 0 : Anfordern der Konturelemente per Index, Modus 1. Wert != 0: Anfordern der Konturelemente über die Distanz, Modus 2. In diesem Modus gibt dieser Wert an bis zu welcher Distanz Konturelemente angefordert werden sollen

Statusdaten – Kontur-Look-Ahead
Beschreibung	Statusdaten der Control Unit des Kontur-Look-Ahead
ST-Pfad	gpCh[channel_idx]^.contour_lookahead.state
ST-Name	HLI_INSERT_CMD_STATE

ST-Element	.max_dist_prog_start
Datentyp	LREAL
Beschreibung	Maximale Look-Ahead-Distanz vom Programmstart in [0.1 µm].
ST-Element	.count_logged_blocks
Datentyp	UDINT
Beschreibung	Anzahl der verfügbaren Konturelemente, die ausgelesen werden können.
ST-Element	.f_log_is_active
Datentyp	BOOL
Beschreibung	Dieses Flag signalisiert, ob das Logging für den markierten Bereich noch aktiv ist und alle Konturelemente eingelesen wurden. TRUE : nicht alle Konturelemente wurden eingelesen

Rückgabedaten - Kontur-Look-Ahead
Beschreibung	Von der CNC bereitgestellte Konturinformationen
ST-Pfad	gpCh[channel_idx]^.contour_lookahead.response
ST-Name	HLI_CONTOUR_LOOKAHEAD_RESPONSE

ST-Element	.block[i]
Datentyp	HLI_CONTOUR_LOOKAHEAD_BLOCK
Beschreibung

Struktur HLI_CONTOUR_LOOKAHEAD_BLOCK
Beschreibung	Informationen zu einem Konturelement, die von der CNC der SPS bereitgestellt wurden.

ST-Element	.block_type
Beschreibung	Satztyp 0 – kein Element vorhanden 1 - Lineares Konturelement 2 - Kreisförmiges Konturelement 3 - #CONTOUR LOOKAHEAD LOG ON 4 - #CONTOUR LOOKAHEAD LOG [PARAM] 5 - #CONTOUR LOOKAHEAD LOG OFF 6 – Polynom Konturelement
ST-Element	.block_number
Beschreibung	Programmierte NC-Satznummer
ST-Element	.block_count_r
Beschreibung	Eindeutige NC-Satzidentifikationsnummer. Entspricht des angezeigten Nummer des block_count_r in den Statusinformationen eines Kanals.
ST-Element	.start_position
Beschreibung	Startdistanz des Konturelements vom Programmstart
ST-Element	.length
Beschreibung	Länge des Konturelements oder der programmierte Wert des PARAM.
ST-Element	.programmed_radius
Beschreibung	Programmierter Radius des Kreiselements
ST-Element	.compensated_radius
Beschreibung	Kompensierter Radius des Kreiselements
ST-Element	.circle_angle
Beschreibung	Überstrichener Winkel des Kreiselements. Uhrzeigersinn [-2pi,0) Gegenuhrzeigersinn (0,2pi].
ST-Element	.length_min
Beschreibung	Beim Senkerodieren wird die Länge des Konturelements auf der skalierten Kontur (Radius = R_MAX_SCALE) angezeigt
ST-Element	.tangent_variation
Beschreibung	Knickwinkel zum vorigen Bewegungssatz. (0,pi)