ID 22043

Ungültige Umorientierung entdeckt, CAD-Daten-Generierung überprüfen.

Beschreibung

Im CAD/CAM-System können Lösungswechsel in der Orientierungsdarstellung der Roboterhand auftreten.

Die CNC behandelt diese Lösungswechsel standardmäßig korrekt, aber bei mehrfachen Lösungswechseln in Folge kann es zu unerwünschten Drehbewegungen der Roboterhand kommen.

Um Schäden am Roboter zu vermeiden wird dies unterbunden.

Die im Parameter 2 dargestellte Positionsobergrenze wurde im vorliegenden Fall überschritten.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen und Modifizieren der Generierung der Bewegungsführung der Roboterhand, erzeugen einer alternativen Bewegungsführung.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse.

%2:

Oberer Grenzwert [0.1 10^-3 mm bzw. ø]

Positionsobergrenze

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.