ID 70619

Generierung des Glättungsfilter der Abstandsregelung mit gegebenen Parametern nicht möglich.

Beschreibung

Für die Abstandsregelung (s. FCT-M3) wurde ein Filter für die Glättung der gemessenen Abstandswerte parametriert. Mit den gegebenen Filterparametern kann jedoch kein gültiger Filter erzeugt werden.

%Example

;Auswahl des Filtertyps

N10 Z[DIST_CTRL FILTER_TYPE=KALMAN_MA]

; Parametrierung des Filters

N20 Z[DIST_CTRL DISTC_N_CYCLES=30 KALMAN_SIGMA=1000]

; Aktivieren der Abstandsregelung

N30 Z[DIST_CTRL ON CONST_DIST SET_DIST=1].

; …

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen.

Abhilfe

Klasse

7

Prüfen und Modifizieren der erforderlichen Parameter.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer[-]

Logisch Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse

%2:

Aktueller Wert [-]

Rückgabewert der Filtergenerierung

%3:

Aktueller Wert[-]

Aktiver Filtertyp.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.