ID 22107

Kinematik-ID der Limit-Funktionalität ist unbekannt.

Beschreibung

Die über P-CHAN-00830 in der Kanalparameterliste angegebene ID der Kinematik, welche bei der Geschwindigkeitsbegrenzung verwendet werden soll, ist nicht im Kanal definiert.

Reaktion

Klasse

1

Das Limit wird deaktiviert.

Abhilfe

Klasse

1

Parameter P-CHAN-00830 überprüfen und korrigieren.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Angegebene Kinematik-ID

%2:

Aktueller Wert [-]

Index i aus limit.kin[i].id des fehlerhaften Wertes

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.