Programmierung des negativen Softwareendschalters

Negativer Softwareendschalter

Der Befehl G98 setzt die negativen SWE in den programmierten Achsen.

• Bei aktivem G90 wird der negative SWE absolut auf den programmierten Wert gesetzt.
• Bei aktivem G91 wird der programmierte Wert relativ zu P-AXIS-00177 addiert.

G98 ist satzweise wirksam; die damit programmierten SWE sind satzübergreifend wirksam.

Hinweis

Die über G98 programmierten Positionen für die negativen SWE sind in den achsspezifischen Variablen V.A.-SWE.X, V.A.-SWE.Y, V.A.-SWE.Z, etc. abgelegt [PROG].

Die Variablen werden bei Reset, Betriebsartenwechsel und Achstausch mit dem Wert von P-AXIS-00177 der jeweiligen Achse vorbelegt.

Programmierbeispiel

Negativer Softwareendschalter

(Beispiel 1 – absolut)

%swe_abs.nc
N110 G00 X0  Y0  G90
N120 G00 X20 Y30

(Setzt neg. SWE in X auf -100 und Y auf -200 )

N130 G98 X-100 Y-200

( .... )

(Beispiel 2 – relativ)

%swe_rel.nc
N110 G00  X0 Y0  G90
N120 G00 X20 Y30

(Verschiebung der neg. SWE in X um 10 und Y um 20 )

N130 G98  G91 X10 Y20

( .... )

Warnungen, Fehler und Reaktionen

• Warnung P-ERR-21648: Die Steuerung berechnet nach G98 eine Position für den negativen SWE, die kleiner ist als die durch P-AXIS-00177 definierte Position.

• Fehlermeldung P-ERR-21649: Die Steuerung berechnet nach G98 eine Position für den negativen SWE, die gleich oder größer ist als die durch P-AXIS-00178 definierte Position.

• Fehlermeldung P-ERR-70022: Die aktuelle Istposition der Achse ist nach G98 kleiner als der neue negative SWE.