Programmierung

NC-Befehl für die Aktualisierung aller Kinematikparameter der TCP-Kinematik entsprechend P-CHAN-00469:

Syntax:

#LIMIT REFRESH [ KIN ]

modal

Globale Variablen (V.G.) für Zugriff auf die Werkzeugparameter der TCP-Kinematik im NC-Programm:

LIMIT.KIN[i].TOOL.
LENGTH

Werkzeuglänge mit

<i>:= 0, 1 Index der konfigurierten Kinematik

Real

[mm]

L/S

LIMIT.KIN[i].TOOL.
KIN_PARAM[j]

Kinematikparameter des Werkzeugs mit

<j>:= 0..69 Index des Kinematikparameters

Real

[0.1 µm,
10-4°]

L/S