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Allgemeine Dokumentation
Diagnoseanleitung	Kinematische Transformation	Systemparameter	Programmieranleitung

Funktionsbeschreibungen (FCT)
A1	Überwachung des Schleppabstands	C1	M- und H-Funktionen	C20	Online Werkzeugkompensation	D1	Dynamik-Kenngrößen
A2	Softwareendschalter	C2	Koordinatensysteme und Verschiebungen	C22	Export von V.E. Variablen in SPS-Strukturen	D2	Vorsteuerung
A3	Positionsüberwachung	C3	Achskollisionsüberwachung	C23	File Caching
A4	Offsetgrenzen im Handbetrieb	C4	Messen	C24	Begrenzung des Decoder-Vorlaufs
A7	Achsfilter	C5	Achskompensationen	C25	Reibungskompensation (Legacy – in FCT-C5 aufgegangen)	M1	Referenzpunktfahrt
A8	Pendelachsen	C6	Satzvorlauf	C26	Volumetrische Kompensation	M2	Einzelschrittbetrieb
A9	Achskopplung über HLI	C7	Vorwärts-/ Rückwärtsfahren auf der Bahn	C27	Universelle Kinematik	M3	Abstandsregelung
A10	Parametrierung des DRIVE-Befehls	C8	Echtzeit-Informationen der CNC (Legacy – nur noch als PDF)	C28	Restweg verwerfen	M5	Rund- und Profilrohrbearbeitung
A11	Kollisionsvermeidung durch Lift-Funktion	C9	Syntaxcheck	C30	Dynamisches Koordinatensystem	M6	Ausblenden von Sätzen
A12	Optimierte Lageregelung	C10	Externe Werkzeugverwaltung	C31	Service-Interface	M7	Fehlermanagement
		C11	Gantrybetrieb	C32	Echtzeit-Zyklen	M8	Fahren auf Festanschlag
		C12	CNC-Programmverschlüsselung	C34	Vorausberechnung zukünftiger Daten	M9	Diagnose-Upload
		C13	Zugriff auf CNC-Objekte	C35	Koppelkinematik
		C14	Überwachung von Arbeits- und Schutzräumen	C36	Vibration Guard	S1	Spindel
		C15	Einschieben eines NC-Programms	C37	FIR-Filter	S2	Spindelbetriebsarten
		C17	Konturvisualisierung	C39	MultiCore	S3	Drehfunktionen
		C19	Data Streaming – inkrementelles NC-Programm	C40	Kontur-Look-Ahead
				C41	Einfügen von STOP-Marken
				C42	Echtzeit Schleifen
				C43	Dynamische Begrenzung von Achspositionen
				C45	Geschwindigkeitsglättung
				C47	TCP- Geschwindigkeitsbegrenzung

Konfiguration / Parametrierung (MDS)
[MDS-AXIS] Achsparameter	[MDS-CHAN] Kanalparameter	[MDS-CLMP] Platzversatzdaten	[MDS-COMP] Achskorrekturwertliste	[MDS-EXTV] Externe Variablen in der CNC
[MDS-MANU] Handbetriebparameter	[MDS-RTCF] Konfigurationsliste der Echtzeitparameter	[MDS-SECO] Konfigurationsliste für Szenedarstellung und Kollisionsüberwachung	[MDS-SERC-S3] SERCOS Teilnehmerkonfiguration	[MDS-STUP] Hochlaufliste
[MDS-TOOL] Werkzeugdaten	[MDS-VOLC] Parameter der Volumetrischen Kompensation	[MDS-ZERO] Nullpunktdaten

Schnittstellen (HLI, kernelv, McCOM)
HLI	kernelv	McCOM-Trafo	McCOM-Ext.Komp.
HLI (bis V2.20xx)

SPS-Bibliotheken (MCP)
ISG Motion Control für PLCopen	SPS-Bibliothek McpBase	SPS-Bibliothek McpPLCopen Part 1	SPS-Bibliothek McpPLCopen Part 4	SPS-Bibliothek McpControl
	SPS-Beispiele	SPS-Bibliothek McpPLCopen Part 1 Ext	SPS-Bibliothek McpPLCopen Part 4

Inbetriebnahme (CMS)
A1	Inbetriebnahme von Achsen	A2	Einrichten einer kinematischen Transformation

Zyklen
Bearbeitungszyklen	Kalibrieren und Messen	Kinematische Optimierung	Zusatzzyklen