SPS-Parameter

Messsignal

Beschreibung

Über diese Control Unit kann das Messsignal übergeben werden. Bei der Verwendung dieser Control Unit ist in der Parameterliste der entsprechenden Achse der Eintrag kenngr.measure.signal (P-AXIS-00516) auf „PLC“ oder „PLC_TIMESTAMP“ zu setzen.

Datentyp

MC_CONTROL_BOOL_UNIT, s. Beschreibung Control Unit

Besonderheiten

Flankenauswertung: Zur Übernahme des Messwertes wird die in der Achsparameterliste im Eintrag kenngr.mess_neg_flanke (P-AXIS-00518) parametrierte Flanke verwendet.

Zugriff

PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w

ST-Pfad

gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.probing_signal

Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert

ST-Element

.command_w

.request_r

.state_r

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE, FALSE]

Umleitung

ST-Element

.enable_w

Zeitstempel

Beschreibung

Über diese Control Unit kann der Zeitstempel einer digitalen Eingangsklemme über das HLI an die CNC übergeben werden.

Datentyp

MC_CONTROL_SGN64_UNIT, s. Beschreibung Control Unit

Zugriff

PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w

ST-Pfad

gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.timestamp

Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert

ST-Element

.command_w

.request_r

.state_r

Datentyp

LINT

Einheit

[ns]

Wertebereich

[MIN_SGN64, MAX_SGN64]

Umleitung

ST-Element

.enable_w

Besonderheiten

Wird der Zeitstempel für die Funktion „Messen mit Distributed Clocks Zeitstempel“ verwendet, muss zusätzlich die Control Unit probing_signal aktiviert werden.

Verfügbar ab CNC-Version V3.01.3079.28