Übersicht Funktionalität

Voraussetzung für die Nutzung der 3D-Abstandregelung ist die Aktivierung über P-CHAN-00500.

configuration.decoder.function FCT_3D_DIST_CTRL

Zusätzlich wird für das Konstanthalten des TCPs bei Drehung des Werkzeugs, für die Überwachung des Mindestabstands, sowie für das Regeln in Werkzeugrichtung die kinematische Transformation ID98 benötigt.
[KITRA// KIN_TYP_98- Transformation für Überwachung des Mindestabstands]