Übersicht

Achsparameter

ID

Parameter

Beschreibung

P-AXIS-00001

getriebe[i].slope_profil.a_beschl

Beschleunigung bei Bearbeitungsvorschub

P-AXIS-00002

getriebe[i].slope_profil.a_brems

Verzögerung bei Bearbeitungsvorschub

P-AXIS-00798

getriebe[i].torque

Maximales Achsdrehmoment

Kanalparameter

ID

Parameter

Beschreibung

P-CHAN-00464

limit.kin[0].active

Aktivierung von Zusatzfunktionalität bei Kinematiken

P-CHAN-00763

limit.kin[0].load[j].mass

Lastmasse

P- CHAN-00764

limit.kin[0].load[j].x

X–Versatz des Lastschwerpunkts zum Flansch

P- CHAN-00765

limit.kin[0].load[j].y

Y– Versatz des Lastschwerpunkts zum Flansch

P-CHAN-00766

limit.kin[0].load[j].z

Z– Versatz des Lastschwerpunkts zum Flansch

P-CHAN-00767

limit.kin[0].load[j].rx

Rotationsversatz der X-Achse des Lastkoordinatensystems bzgl. des Flanschkoordinatensystems

P-CHAN-00768

limit.kin[0].load[j].ry

Rotationsversatz der Y-Achse des Lastkoordinatensystems bzgl. des Flanschkoordinatensystems

P-CHAN-00769

limit.kin[0].load[j].rz

Rotationsversatz der Z-Achse des Lastkoordinatensystems bzgl. des Flanschkoordinatensystems

P-CHAN-00770

limit.kin[0].load[j].ix

Hauptträgheitsmoment der Last bzgl. der X-Achse

P-CHAN-00771

limit.kin[0].load[j].iy

Hauptträgheitsmoment der Last bzgl. der Y-Achse

P-CHAN-00772

limit.kin[0].load[j].iz

Hauptträgheitsmoment der Last bzgl. der Z-Achse

P-CHAN-00830

limit.kin[0].id

Kinematik-ID