Übersicht
Achsparameter
ID | Parameter | Beschreibung |
---|---|---|
getriebe[i].slope_profil.a_beschl | Beschleunigung bei Bearbeitungsvorschub | |
getriebe[i].slope_profil.a_brems | Verzögerung bei Bearbeitungsvorschub | |
getriebe[i].torque | Maximales Achsdrehmoment |
Kanalparameter
ID | Parameter | Beschreibung |
---|---|---|
limit.kin[0].active | Aktivierung von Zusatzfunktionalität bei Kinematiken | |
limit.kin[0].load[j].mass | Lastmasse | |
limit.kin[0].load[j].x | X–Versatz des Lastschwerpunkts zum Flansch | |
limit.kin[0].load[j].y | Y– Versatz des Lastschwerpunkts zum Flansch | |
limit.kin[0].load[j].z | Z– Versatz des Lastschwerpunkts zum Flansch | |
limit.kin[0].load[j].rx | Rotationsversatz der X-Achse des Lastkoordinatensystems bzgl. des Flanschkoordinatensystems | |
limit.kin[0].load[j].ry | Rotationsversatz der Y-Achse des Lastkoordinatensystems bzgl. des Flanschkoordinatensystems | |
limit.kin[0].load[j].rz | Rotationsversatz der Z-Achse des Lastkoordinatensystems bzgl. des Flanschkoordinatensystems | |
limit.kin[0].load[j].ix | Hauptträgheitsmoment der Last bzgl. der X-Achse | |
limit.kin[0].load[j].iy | Hauptträgheitsmoment der Last bzgl. der Y-Achse | |
limit.kin[0].load[j].iz | Hauptträgheitsmoment der Last bzgl. der Z-Achse | |
limit.kin[0].id | Kinematik-ID |