Signal für Zusatzgeber (P-AXIS-00824)

P-AXIS-00824

Signal für Zusatzgeber

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann ein beliebiges Signal als Zusatzgeber festgelegt werden.
Anhand dieses Signals werden z.B. die Sensordaten für die Abstandsregelung eingelesen. Im Standardfall wird dafür der zweite Geber, der von der Steuerung gefunden wird, verwendet.

Parameter

antr.secondary_encoder

Datentyp

STRING

Datenbereich

Mögliche Signale des jeweiligen Antriebs

SERCOS

CANopen

S_0_0053, S_0_0386

60E4_01

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: -

R,S: -

Standardwert

*

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.

Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3080.13 bzw. V3.1.3107.45

Dieser Parameter kann nur in Kombination mit P-AXIS-00823 verwendet werden.

Die Angabe von P-AXIS-00824 muss die identische Zeichenkette beinhalten wie unter P-AXIS-00131 bzw. P-AXIS-00475.

Beispiel für SERCOS

antr.main_encoder         LAGEIST_WERT

antr.sercos.at[0].nc_ref  LAGEIST_WERT

antr.secondary_encoder    S-0-0053

antr.sercos.at[1].nc_ref  S-0-0053 (P-AXIS-00131)

Beispiel für CANopen:

antr.main_encoder          POS_ACT

antr.canopen.in[0].nc_ref  POS_ACT

antr.secondary_encoder     60E4_01

antr.canopen.in[1].nc_ref  60E4_01 (P-AXIS-00475)