ID 120822

Drehmoment der Roboterachse ist ungültig oder nicht parametriert.

Beschreibung

Bei der Nutzung des Lastmodells (FCT-C48) muss für alle Achsen des Roboters das maximale Drehmoment für die Achse über P-AXIS-00798 angegeben werden.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

6

Prüfen der angegebenen Drehmomente der Achsen P-AXIS-00798

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Fehlerhafter Wert [Nm]

Fehlerhaftes Drehmoment der Achse

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.