ID 315009

Kalman-Sigma für Abstandsregelung liegt außerhalb der Grenzwerte.

Beschreibung

Der Grad der Unsicherheit der aufgenommenen Messwerte für den Kalman-Filter der Abstandsregelung [FCT-M3] darf die vorgegebenen Grenzwerte nicht überschreiten.

Parametrierung erfolgt über:

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe der Warnung und Korrektur des Wertes für Kalman-Sigma

Abhilfe

Klasse

1

Prüfen und korrigieren des entsprechenden Parameters für Kalman-Sigma.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-] bzw. Logische Kanal-Nr. [-]

Logische Achsnummer Achsparameter der betroffenen Achse bei achsspezifischer Abstandsregelung,
logische Kanalnummer Logische Nummer eines NC-Kanals (P-CHAN-00400) bei 3D-Abstandsregelung.

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlerhaft parametrierter Wert für Kalman-Sigma

%3:

Unterer Grenzwert [-]

Minimalwert des Werts für Kalman-Sigma

%4:

Oberer Grenzwert [-]

Maximalwert für Kalman-Sigma

%5:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert für Kalman-Sigma

Fehlertyp

-