Ausfahren der Positionsdifferenz bei Setzen der Reglerfreigabe (P-AXIS-00327)

P-AXIS-00327

Ausfahren der Positionsdifferenz bei Setzen der Reglerfreigabe

Beschreibung

Beim Setzen der Reglerfreigabe fährt die Achse von ihrer aktuellen Istposition zur vorgegebenen Sollposition. Ist die Differenz zwischen Soll- und Istposition kleiner als P-AXIS-00108 wird die Differenz sprungförmig ausgefahren. Durch den Parameter P-AXIS-00327 kann erreicht werden, dass die Positionsdifferenz unter Verwendung eines linearen Beschleunigungsprofils abgebaut wird.

Hierbei werden die folgenden Dynamikparameter verwendet:

- Geschwindigkeit der Korrekturbewegung: P-AXIS-00208

- Beschleunigung der Korrekturbewegung: P-AXIS-00011

Durch einen Reset während der Korrekturbewegung wird diese unter Einhaltung der obengenannten Dynamikparameter abgebrochen.

Ein kanalspezifischer Vorschubstopp (Feedhold) führt zu einem Anhalten der Korrekturbewegung, wenn die Achse einem Kanal zugeordnet ist. Wenn die Achse keinem Kanal zugeordnet ist, führt ein achsspezifischer Vorschubstopp (Feedhold) bzw. Override 0 zur Unterbrechung der Korrekturbewegung.

Ein Programmstart bzw. Fortsetzen eines Programms wird erst durchgeführt, wenn die Korrekturbewegung abgeschlossen ist.

Parameter

kenngr.pos_corr_drive_enable

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, CANopen, KUKA, Profidrive

Anmerkungen