Verzögerung der Stufe 1 (P-AXIS-00282)
P-AXIS-00282 | Verzögerung der Stufe 1 (Linearer Slope) | |
Beschreibung | Der Parameter wird während der Verzögerungsphase verwendet. Hiermit wird die Verzögerung in der Stufe 1 definiert. Bei Initialisierung mit dem Wert 0 wird automatisch der Wert aus P-AXIS-00011 verwendet. Er wird auf die maximale Beschleunigung P-AXIS-00008 begrenzt. | |
Parameter | getriebe[i].lslope_profil.d_stufe_1 | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ d_stufe_1 ≤ P-AXIS-00008 | |
Achstypen | T, R, S (Versionsabhängig) | |
Dimension | T: mm/s² | R,S: °/s² |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG//G130, G131] näher beschrieben. Die Verzögerung der Stufe 1 gilt bei SAI auch für Stufe 2 (P-AXIS-00283)! Falls der Parameter den Wert 0 hat wird er mit dem Wert von P-AXIS-00011 (a_stufe_1) belegt. |