Gewichtungstabelle (dynamic_weighting.param[i].*)
Diese Struktur besteht aus den Elementen Weggrenze und den zugeordneten Eilganggewichtungsfaktoren für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Rampenzeit.
Strukturname | Index |
param[i] | i = 0 … 7 (Maximale Anzahl von Tabelleneinträgen: 8, applikationsspezifisch) |
Folgende weitere Bedingungen müssen bei der Definition der Tabelleneinträge beachtet werden:
- Der Fahrweggrenzwert in der Tabelle nimmt zu größeren Indexwerten hinzu.
- Der Gewichtungsfaktor ist auf einen Minimalwert von 1% beschränkt. Bei der Rampenzeit ist zusätzlich die minimale Rampenzeit tr_min (P-AXIS-00201) als unterer Grenzwert zu berücksichtigen.
- Die Gewichtung ist nach oben hin bis zu den Maximalwerten vb_max (P-AXIS-00212) und a_max (P-AXIS-00008) möglich. Bei der Rampenzeit tr_grenz (P-AXIS-00200) ist die Gewichtung nach oben nicht beschränkt.