Implizite Anwahl der kinematischen Transformation (P-CHAN-00151)

P-CHAN-00151

Implizite Anwahl der kinematischen Transformation bei Programmstart

Beschreibung

Bei manchen Maschinentypen ist es sinnvoll, nur Verfahrbewegungen im Werkstückkoordinatensystem zu programmieren. Durch die implizite An-/Abwahl der konfigurierten Standardtransformation P-CHAN-00032 /P-CHAN-00264 in der CNC Steuerung kann die An-/Abwahl innerhalb des NC-Programms entfallen.

Mit Hilfe dieses Parameters kann die konfigurierte Transformation automatisch mit dem Programmstart angewählt werden.

Ein nachfolgender Handsatz oder eine Bewegung über Handbetrieb wird dann mit aktiver Transformation durchgeführt.

Voraussetzung hierfür ist, dass alle an der Transformation beteiligten Achsen referenziert sind. Dies wiederum ist nur mit Absolutwertgebern möglich, das bedeutet, dass bei allen beteiligten Achsen P-AXIS-00014 mit 1 belegt sein muss.

Ist eine an der Transformation beteiligten Achsen nicht referenziert, so wird bei Simulationsantrieben die Meldung ID 21415 und bei realen Antrieben der Fehler ID 21425 ausgegeben.

Parameter

auto_enable_kin_trafo

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Keine automatische Anwahl der konfigurierten Transformation (Standard).

1: Automatische Anwahl der konfigurierten Transformation bei Programmstart.

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen