ID 21425

Achse nicht referenziert! Automatische Trafoanwahl nicht möglich.

Beschreibung

Eine kinematische Transformation darf nur angewählt werden, wenn alle daran beteiligten Achsen referenziert sind.

Wenn die automatische Trafoanwahl mit dem Kanalparameter P-CHAN-00151 (auto_enable_kin_trafo) gesetzt ist, so wird implizit bei Anwahl des Handbetriebes (G200, G201) oder beim ersten Bewegungssatz im NC-Programm geprüft, ob alle Transformationsachsen referenziert sind. Ist dies nicht der Fall, so wird bei realen Antrieben diese Fehlermeldung ausgegeben.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen und ändern des NC-Programms. Bei aktivem Kanalparameter P-CHAN-00151 (auto_enable_kin_trafo) müssen alle Transformationsachsen vor der ersten Bewegung referenziert sein (G74). alternativ kann bei Achsen mit Absolutwertgebern P-AXIS-00014 gesetzt werden.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Nummer der nicht referenzierten Achse

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.